内核代码学习


核心层:
kernel,
IPC
MM
FS
NET

架构层:
arch
include,通用头文件

驱动与工具:
drivers,char、block、usb、i2c
    uart

辅助
Documentation
lib
samples
init
scripts

定位内核入口
init/main.c/start_kernel()
    chip_init
    mm_init
    sched_init
先查阅Documentation/目录

virtio_console.c random.c
目的是熟悉内核接口

如何阅读驱动代码:
复杂子系统subsys_

内核通用入口
所有通过module_init宏声明的模块初始化函数,最终都会在do_initcalls()函数中被统一调用执行。

设备Device,描述硬件资源信息,包括基地址与中断号、时钟频率配置、DMA通道分配;
驱动Driver,实现外设的具体业务功能,包括SD卡数据读写、网卡数据包收发、声卡音频录放;
总线Bus,作为设备与驱动的沟通桥梁,包括负责完成两者的匹配、建立关联关系、管理设备枚举;

聚焦probe函数,实现外设初始化、寄存器配置、具体硬件功能。
聚焦具体功能点:插入检测、复位机制、种类检测、电压验证、CID获取、数据传输。

SD、MMC、eMMC

页表是内核维护的一个映射表,页表被放在MMU中,地址转换是硬件执行的。以页为单位。

所有进程的内核空间均映射到同一物理内存区域,确保内核态切换时的数据一致性与高效访问。

用户空间的五大内存段
文件映射段,包含动态链接库

用户态内存分配,使用brk或mmap,大于128KB的内存

回收页缓存(Page Cache),优先回收最近最少使用的文件缓存页面。
换出内存
杀死进程(OOM killer),

RES(Resident Memory)

ps aux --sort=-%mem
pmap -x[pid]
/proc/

源码链接: https://pan.quark.cn/s/7b9e1590db2e 在本计划中,我们聚焦于一个基于数字逻辑的药片装瓶系统的构建,这构成了北京邮电大学(北邮)在小学期内向学生提供的一次课程设计课题。该系统致力于模拟实际药品包装的操作流程,借助电子操控和自动化技术达成药片的高效且精准的装瓶目标。以下是对该系统设计所涉及的关键知识领域的详尽阐述: 1. **数字逻辑**:数字逻辑是电子工程领域的核心学科,主要探究如何运用二进制数字进行信息的表征与处理。在此项目中,数字逻辑用于构建和实现系统的控制机制,诸如计数器、编码器、解码器、触发器等,旨在保障药片装瓶过程的精确调控。 2. **硬件电路构建**:系统可能整合微控制器、传感器、执行机构等硬件单元。例如,微控制器作为系统的心脏,负责接收输入信号,处理数据,并指挥执行机构执行药片装填。传感器负责监测药片的数量和瓶装进度,而执行机构如电机则负责实际完成装瓶动作。 3. **计数器**:在药片装瓶的操作过程中,计数器用于追踪已装入瓶子的药片总数,确保达到预设的剂量标准。这可能需要设计同步计数器或异步计数器,以实现精确计数并触发装瓶操作。 4. **编码与解码**:编码器将特定的信息(例如药片种类或剂量)转化为二进制编码,便于硬件设备进行处理;解码器则将这些编码解读为可执行的操作,如切换装瓶路径或启动封盖流程。 5. **触发器**:在系统中,触发器可用于在特定条件达成时启动或中止某个操作,例如当瓶子达到满载时关闭装填机制。 6. **传感器技术**:可能包含重量传感器、光电传感器或机械触碰开关,用于识别瓶子的存在、位置以及药片的数量。这些传感器的精确度直接关联到整个系统的性能水平。 7. **控制算法**...
内容概要:本文针对孤岛微电网在遭受拒绝服务(DoS)攻击下的安全与稳定运行问题,提出了一种基于混合系统理论的弹性二次控制策略,创新性地将动态事件触发机制与DoS攻击防御进行协同设计。该方法在保障微电网电压、频率恢复及有功功率精确均分的同时,有效应对通信链路被恶意阻塞的安全威胁,实现了控制性能与通信资源利用效率的双重优化。通过Simulink仿真平台与Matlab代码实现,验证了所提策略在复杂网络攻击场景下的鲁棒性与有效性,深入分析了系统稳定性条件及攻击容忍边界,为电力信息物理系统(CPS)在面临网络安全挑战时的可靠控制提供了理论依据和技术路径。; 适合人群:具备电力系统自动化、分布式控制或网络安全等相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事微电网控制、信息物理系统安全或弹性控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 提升高比例分布式能源接入背景下孤岛微电网在通信受限与网络攻击耦合场景下的运行可靠性与弹性恢复能力;② 实现低通信开销下的分布式协同控制,优化资源利用并增强系统抗干扰性能;③ 为电力系统中安全-控制联合设计提供可复现的仿真模型与技术方案,推动安全防护从被动响应向主动容忍转变。; 阅读建议:读者应结合文中提供的Matlab代码与Simulink模型开展仿真实验,重点理解动态事件触发机制的设计原理及其与混合系统稳定性分析的融合方法,建议延伸学习DoS攻击建模、弹性控制理论及相关安全性证明技术,以全面掌握该协同设计框架的核心思想与实现细节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值