Autosar CAN报文周期抖动可能的原因分析+解决方法（总结）

一、背景

在Autosar项目中我们经常会遇到各种CAN报文在CANOE上抓取的图形周期抖动，因此需要通过一些可能的原因分析解决报文周期不准的问题。

那么下面就我根据实际项目中遇到的一些可能的原因做一些总结（后续持续完善）。

二、可能的原因及解决方案

1、可能原因：CPU idle <10%、某个task执行耗时（执行时长超过OS Tick）、中断频繁触发或中断执行耗时影响了Com_MainFunctionTx所在task的调度。

解决方案：OS CPU Load优化（不再赘述，参考：Autosar Os降低CPU负载的方案总结-CSDN博客）

注意：实际项目中出现过CAN报文周期翻倍