14、嵌入式系统中定时器与PWM的配置及应用详解

嵌入式系统中定时器与PWM的配置及应用详解

定时器的设置与理解

定时器的设置是特定于处理器的，通常用户手册会指导你完成每个寄存器的设置。不同处理器的用户手册可能会给寄存器取略有不同的名称。要理解如何使用定时器，查看芯片供应商的示例代码是个不错的方法，这些代码通常包含了以各种方式配置定时器的示例。你应该对照数据手册逐行分析示例代码，以确保理解定时器的配置方式。

有些处理器可能允许仅在定时器溢出时触发定时器操作，而不是使用比较寄存器。这相当于一个隐式匹配值，即2的定时器寄存器位数次方减1（例如，对于8位定时器，(2^8) – 1 = 255）。通过调整预分频器，大多数定时器值都可以在误差不大的情况下实现。

定时器配置的数学计算

定时器用于处理物理时间尺度，因此需要将一系列寄存器与实际时间关联起来。要记住，频率（如10 Hz）与周期（如0.1秒）成反比。

中断频率、时钟输入、预分频器和比较寄存器之间的基本关系方程为：
interruptFrequency = clockIn / (prescaler * compare)

这是一个优化问题，已知时钟输入（clockIn）和目标中断频率（interruptFrequency），需要调整预分频器和比较寄存器，直到中断频率接近目标值。若没有其他限制，这是个容易解决的问题，但实际情况并非总是如此。

数值的位数

变量能拥有的不同值的数量是2的位数次方（例如，8位可提供2^8，即256个不同值）。不过，这个数值还需包含0，所以8位无符号变量的最大值是2^8 – 1，即255。而有符号变量会用一位表示符号（+/-），所以8位有符号变量