12、人体下肢运动分析与睡眠监测可穿戴设备：原理、应用与挑战

人体下肢运动分析与睡眠监测可穿戴设备：原理、应用与挑战

人体下肢运动的肌电图分析

肌电图（EMG）是一种用于测量和检查人体肌肉的生物信号技术。通过对下肢特定肌肉在拉伸和静止状态下的分析，可以深入了解肌肉的运动模式和功能。

1. OpenSim 图形绘制器的应用
   • 膝关节位置拉伸状态绘制 ：OpenSim 的绘图器能够绘制肌肉 - 肌腱的各种属性，如长度、动量、力和关节运动。以腓肠肌和比目鱼肌为例，在绘图窗口中，Y 轴代表肌腱长度，选择合适的 Y 量后，分别选择右侧和左侧的相关肌肉名称（grac_r, soleus_r 和 grac_l, soleus_l），X 轴代表膝关节角度（knee_angle_r 和 knee_angle_l），从而生成如图 5.7a 和 b 所示的绘图。在绘图中，小腿肌肉左右位置呈现相似的图形曲率，这是由于具有相似功能的肌肉在运动或正常步态条件下的表现。
   • 踝关节位置拉伸状态绘制 ：同样在绘图窗口中，Y 轴为肌腱长度，选择相应肌肉名称后，X 轴代表踝关节角度（ankle_angle_l），生成如图 5.8a 和 b 所示的绘图，小腿肌肉左右位置也呈现相似的图形曲率。
2. 拉伸状态分析
   • 人体腿部小腿肌肉的拉伸状态反映了腓肠肌和比目鱼肌在站立或腿部下部运动阶段的运动情况。在分析拉伸状态数据时，由于肌肉激活时间呈钟形曲线，观察到的值会大于静止状态的标称值。
   • EM