14、分布式多智能体系统在攻击下的弹性事件触发控制

分布式多智能体系统在攻击下的弹性事件触发控制

在当今的多智能体系统（MAS）中，通信网络的安全和效率是实现二阶共识的关键因素。然而，网络带宽的限制和各种攻击（如拒绝服务攻击和重放攻击）给系统带来了巨大挑战。本文将深入探讨如何通过事件触发机制（ETS）和分布式控制协议来应对这些挑战，确保系统的稳定性和共识达成。

1. 分布式拒绝服务攻击下的数值示例

为了验证基于动态 ETS 的全分布式控制协议在分布式拒绝服务（DoS）攻击下的有效性，我们进行了一个模拟示例。

1.1 系统描述

考虑一个包含五个智能体的 MAS，它们之间有四个通信通道（e1, e2, e3, e4）。同时，有四个攻击者分别对这四个通道进行 DoS 攻击。每个攻击者可以决定何时发起攻击信号以及信号的持续时间。

1.2 攻击策略

攻击者的攻击信号和持续时间如图所示。任何一个通道受到攻击都会破坏网络拓扑的连通性。从图中可以看出，每个通道都频繁受到 DoS 攻击，网络长时间处于攻击影响之下。

1.3 传输尝试与成功传输

选择特定参数（θij = 0.4, αij = 2, βij = 1, ˆaij = 0.8 和 ˜θij = 0.4）后，通过分布式动态 ETS 生成四个通道的传输尝试。通道 1、2、3 和 4 的传输尝试次数分别为 57、39、30 和 70。但在不安全的通信环境中，部分传输尝试受到 DoS 攻击，最终成功传输的次数分别为 28、30、25 和 63。