3.2 rtthread 串口设备（V2）详解

【代码】RT-Thread之ota组件和serial_v2组件结合使用出现的问题记录。

对于编号 (1) 模式，如果必须使用轮询模式时，一定要将缓冲区大小配置为 0，因为如果缓冲区大小不为 0，在应用层使用发送阻塞模式时，将会使用中断模式（如果开 DMA，则使用 DMA 模式）。对于编号 (1) 模式，如果必须使用轮询模式时，一定要将缓冲区大小配置为 0，因为如果缓冲区大小不为 0，在应用层使用接收阻塞模式时，将会使用中断模式（如果开 DMA，则使用 DMA 模式）。由此用户在应用层对串口的接收和发送的操作模式进行配置时，发送只能使用阻塞模式，接收可以使用阻塞和非阻塞模式。

RT-Thread 4.0.3 适配 UART_V2 版本 本文为针对发布版4.0.3 进行 UART_V2 驱动的移植适配操作笔记。 由于使用了 libmodbus 软件包，需要 posix_termios 支持，但新版 serial_v2.c 还未支持，下面移植时添加对应适配代码。 [串口 V2 适配指南](RT-Thread-串口 V2 适配指南RT-Thread问答社区 - RT-Thread)主要是基于主干开发版的移植，下面以实际项目（基于STM32F407）使用发布版4.0.3 的BSP开发为例

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发传输器，UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。UART 串口的特点是将数据一位一位地顺序传送，只要 2 根传输线就可以实现双向通信，一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。

这篇文章主要讲一下rt-thread的串口的三种发送，轮询、中断、DMA发送。rt-thread提供的串口驱动V1版本中断发送有问题，这边只提供中断的发送思路，或者大家可以去研究一下V2版本。后续会有V2版本的文章更新。首先需要提出两个概念阻塞和非阻塞，阻塞顾名思义程序会在这里等待到阻塞结束。非阻塞则会立马执行结束跑到后面的程序。里面本质上会调用（中断发送）（dma发送）轮询发送。

串口设备V1版本使用

一、adc设备概念 跟串口一样，查找设备使用rt_device_find。 二、adc设备api 使用rt_device_find查找设备，强制转换为adc设备rt_adc_device_t，之后根据adc句柄可以 使/失能adc某一个通道 读取adc值 //查找设备 /* name：设备名称 */ rt_device_t rt_device_find(const char* name); //使能adc通道 /* dev：adc设备句柄 channel：adc通道 */ rt_err_t rt_ad

本文详细介绍了在RT-Thread Studio和Keil双开发环境下配置USB-CDC功能的完整指南，涵盖虚拟串口设备注册、串口框架V2迁移等关键步骤。通过实战案例和故障排查技巧，帮助开发者快速实现STM32芯片的USB通信功能，提升开发效率。

本文摘要总结了RT-Thread中串口驱动的实现方式。主要内容包括：1) 串口设备注册流程，通过rt_hw_serial_register注册设备并设置操作函数；2) 三种接收方式（轮询、中断和DMA）的实现原理，重点描述了中断方式的FIFO缓冲区管理和DMA方式的数据长度计算；3) 三种发送方式（轮询、中断和DMA）的工作机制，详细说明了中断方式的完成量等待和DMA方式的数据队列管理；4) STM32 HAL库对串口操作的支持，包括阻塞式、中断式和DMA式的发送接收实现。文章提供了串口驱动在RT-Thre

之前本人一直都是使用keil搭配STM32cubemx使用LL库来开发STM32，但随着使用，发现裸机编程对于集成大的工程越来越费劲，经常几天不看，自己都忘了为啥这么写。于是就想使用操作系统来开发。于是我就去了解嵌入式系统中常用的实时操作系统（RTOS），发现使用较多是以下三种——RT-Thread、FreeRTOS、uC/OS。我并没有过多去比较它们的优缺点，就冲着RT-Thread是唯一国产的且开源，而且是最晚面世的（本人就喜欢用新东西），就选择它了。这里说一下对于没接触过操作系统如何开始学习。

本文由RT-Thread官方论坛用户123原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/2915.html 串口框架V1和V2版本对比 V1版本串口框架（以及驱动）总结 这部分的总结，其实也是在之前写的串口V1版本的文章中有所提及的，这里大致再总结一下，如果初次查看的话，可能会造成一些困扰，那么就去请先去查看之前的三篇文章：串口(一)、 串口(二) 、串口(三)相信看完之后会更加清晰一些。另外如果有任何描述不当或者分析不对的地方，尽情评论区发言或者直接私信我。

AB32VG1-如何使用uart2（第三个串口）

官网连接：https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart 通过前面的学习，基本上RT Thread操作步骤都是，先配置单片机底层，然后再通过应用层映射到底层，最后再根据实际情况进行操作即可； 一、配置步骤： 1、配置cubemx打开uart2、中断； 2、替换cubemx配置好的文件； .3、修改Kconfig文件，添加uart2配置选项；

5.使用cubmax 将串口引脚初始化函数添加到board.c。2.删除drv_usart ,保留drv_usartv2。3.在board.h 定义串口，这里发送rt都用到DMA。4.删掉uart_config.h中的tx,rx pin。1.开启setting的串口，选择V2版本。

串口外设的遵循如下规则 配置结构体 头文件rt-thread\components\drivers\include\drivers\serial_v2.h串口的操作接口 串口设备 驱动注册 二、驱动框架分析 串口V2注册 分析 这里解释了如何从找到 rt_serial_open打开分析 fifo用于串口数据发送和接收 rt_serial_open主要工作 2.接收 接口函数赋值有fifo则申请fifo设置串口工作模式非阻塞模式阻塞模式 1.RECV 没有buff的读接口函数 _serial_p

**/#define SAMPLE_UART_NAME "uart2" /* 串口设备名称 *//* 串口设备句柄 *//* 消息队列控制块 *//* 串口接收消息结构*//* 接收数据回调函数 *//* 消息队列满 */\n");while (1)/* 从消息队列中读取消息*//* 从串口读取数据*//* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 *//* 打印数据 */\r\n";/* 查找串口设备 */if (!

本章主要介绍串口设备在RT-Thread操作系统中应用层如何使用。关于串口设备的使用，我们只需要在应用层找到串口设备，然后去初始化，初始化完成以后就可以读写串口设备了。操作的方法在应用层，驱动是不需要我们去完成的，驱动已经在操作系统中提供了。

分析RT-Thread的串口驱动框架

a. DM 2.0 设备模型支持ATA AHCI、reset controller、 hardware mailbox、PHY(外部)、SCSI 总线、DMA 管理、 IIO (工业I/O)、PCI/PCIe，支持 milkv-duo rt-smart，新增通用 sdhci 驱动，支持 pio&&sdma，新增 PWM cool fan，新增支持 AMP 模式 ，新增支持 AMP 中的 PIC mailbox。实习生团队在导师的带领下，积极参与了版本的日志整理工作，确保了版本的顺利发布。