IOS集成ijkplayer

本文介绍了如何下载和编译ijkplayer以及ffmpeg的过程,并解决了在编译过程中遇到的问题,包括配置错误和路径指定等问题。

一. 下载ijkplayer

ijkplayer下载地址:https://github.com/Bilibili/ijkplayer然后解压

. 编译 ijkplayer

说是编译 ijkplayer,其实是编译 ffmpeg

1. 打开终端, cdjkplayer-master文件夹中,执行命令行./init-ios.sh,这一步是去下载 ffmpeg 的,时间会久一点, 耐心等一下

2.在第1步中下载完成后,执行cd ios,也就是进入到 ios目录中,

 在终端依次执行./compile-ffmpeg.sh clean./compile-ffmpeg.sh all命令,编译 ffmpeg

然后出现了 C compiler test failed错误

问题解决

直接去/Users/sunww/Desktop/CH/ObjectC/movie/ijkplayer-master/ios/scratch/arm64/ffbuild

看config.log ,里面有报错的原因如下:

xcrun: error: SDK "iphoneos" cannot be located 


解决方法:https://www.cnblogs.com/zzugyl/p/5438869.html

因为我之前装了两个xcode,需要重新指定下路径

Xcode命令行工具指定路径

mac$ sudo xcode-select --switch /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/


解决完毕上面的错误后,继续进入 ios文件夹后, 在终端依次执行./compile-ffmpeg.sh clean./compile-ffmpeg.sh all命令,编译 ffmpeg,


三.运行APP

打开IJKMediaDemo工程就可以体验视屏直播了


在做模拟器库和真机库合并后,出现的错误如下,及解决方法:

做直播项目中导入IJKPlayer时报错的一些解决方案: Showing Recent Messages "operator delete(void*)", referenced from:

后来通过资料查找之后发现,缺少一个类库需要导入..

于是 '' add libstdc++.tbd''之后,项目就OK!



内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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