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本文由浙江大学《嵌入式系统》课程提供强力支持。
感谢翁恺老师 @翁恺BA5AG
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树莓派的运算能力不是特别强(700MHz),而我们的CPU往往有几个GHz的运算速度,所以我们有必要搭建一个交叉编译环境。
通过交叉编译,我们就能够在我们的PC上编译出能够在嵌入式设备上使用的可执行程序。
现在我记录下我在Mac OS X上搭建树莓派交叉编译环境的步骤。(x86 -> ARM11)
1、下载编译工具链
从以下地址下载ARM GNU Linux编译工具链:
https://github.com/downloads/UnhandledException/ARMx/ARMx-2009q3-67.tar.bz2
2、新建一个磁盘映像
Mac系统默认对大小写不敏感,而我们需要一个对大小写敏感的磁盘环境。
利用Mac自带的磁盘工具新建磁盘映像:


3、解压工具链到磁盘映像
tar -zx -C /Volumes/arm-linux/ --strip-components 1 -f ARMx-2009q3-67.tar.bz2
4、编译文件
输入以下指令对hello.c(内含hello world进行编译)
/Volumes/arm-linux/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello


5、上传文件到树莓派
编译完成后将其放到树莓派的文件目录下。利用SCP上传:
scp hello pi@树莓派的IP:/home/pi/file_upload
利用sFTP上传:
sftp pi@树莓派IP
6、运行


本文介绍如何在MacOSX环境下为树莓派搭建交叉编译环境,包括下载编译工具链、创建磁盘映像及编译上传程序等步骤。

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