fusioncharts 部分属性说明

本文详细介绍了图表配置的各项参数,包括背景色、标题、轴标签等设置,以及如何通过不同属性实现动画效果、显示锚点和阴影等功能。

bgColor:默认值ffffff。背景色,颜色采用6位16进制的字符表示,分别表示三个三色分量。  

bgAlpha:默认值100。背景Alpha,Alpha的取值范围是0—100。0是全透明,100是全不透明。  

bgSWF:默认值是空字符。背景SWF文件。   

canvasBgColor:默认值ffffff。画布背景色。  

canvasBgAlpha:默认值100。画布背景Alpha。  

canvasBorderColor:默认值000000。画布边框色,默认是黑色。  

canvasBorderThickness:默认值 2。画布边框宽度,0为表示不显示边框。   

caption:默认值是空字符。图表的标题。  

subCaption:默认值是空字符。图表的子标题  

xAxisName:默认值是空字符。X轴文字  

yAxisName:默认值是空字符。Y轴文字  

yAxisMinValue:默认值是空字符。Y轴最小值。  

yAxisMaxValue:默认值是空字符。Y轴最大值。  注:上面两个属性,如果用默认值的话,图表将采用数据,来计算Y轴的数值范围   shownames:默认值1。1表示显示点的名字,0表示不显示。  

showValues:默认值1。1表示显示点的数值,0表示不显示。  

showLimits:默认值1。1表示显示图表的数值的限制区间,0表示不显示。  

rotateNames:默认值0。 0表示点的名字显示时不旋转,1表示显示时旋转一个角度。  

animation:默认值1。1表示显示动画,0表示不显示。   

lineColor:默认值f8671d。折线颜色,该颜色是偏向橘黄的一种颜色。  

lineThickness:默认值2。折线宽度。  

lineAlpha:默认值 100。折线Alpha。   

showShadow:默认值1。1表示显示折线阴影,0表示不显示。如果该属性为0,则下列shadow打头的属性都无效。   shadowColor:默认值cccccc。阴影颜色,一种灰色。  

shadowThickness:默认值2。阴影宽度。  

shadowAlpha:默认值100。阴影Alpha 。  

shadowXShift:默认值2。阴影水平位移,可以是负值。  

shadowYShift:默认值2。阴影垂直位移,可以是负值。   

showAnchors:默认值1。1表示显示锚点,0表示不显示。如果该属性为0,则下列anchor打头的属性都无效。  

anchorSides:默认值是空字符。锚点的边数,默认值代表是圆形。可以取大于2的数值,3表示三角形,4表示正方形,依此类推。   anchorRadius:默认值2。锚点的半径。  

anchorBorderColor:默认值f8671d。锚点的边框色。  

anchorBorderThickness:默认值2。锚点的边框宽度。  

anchorBgColor:默认值ffffff。锚点的背景色。  

anchorBgAlpha:默认值100。锚点的背景Alpha。  

anchorAlpha:默认值100。锚点的Alpha。  注:anchorAlpha属性设为0时,也是不显示锚点,不过如果showhovercap为1时,鼠标移到点上时,还能看到提示文字。而 showAnchors属性设为0时,虽然也不显示锚点,无论showhovercap取何值,鼠标移到点上时,是看不到提示文字。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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