C++ Eigen::VectorXf和Eigen::VectorXd数据类型转换

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例子.

void test_eigen_cast() {

	Eigen::VectorXf vf(Eigen::VectorXf::Random(3));
	std::cout << "vf=\n" << vf << std::endl;
	Eigen::VectorXd vd = vf.cast<double>();
	std::cout << "vd=\n" << vd << std::endl;

    Eigen::VectorXd sd(Eigen::VectorXd::Random(3));
	std::cout << "sd=\n" << sd << std::endl;
	Eigen::VectorXf sf = sd.cast<float>();
	std::cout << "sf=\n" << sf << std::endl;

}