玩转QEMU硬件模拟器 - Raspberry Pi OS驱动开发

查看树莓派环境

  目标树莓派的环境直接关系到我们的交叉编译环境配置，我们可以直接执行下面的命令查看树莓派的工具链版本，做到心中有数。即：查看链接器版本、查看动态链接器版本、查看本地 GCC 编译器版本、查看交叉编译器版本、查看系统内核和硬件架构信息。

asher@raspberrypi:~$ ld -v
asher@raspberrypi:~$ ldd --version
asher@raspberrypi:~$ gcc -v
asher@raspberrypi:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

asher@raspberrypi:~$ uname -m
asher@raspberrypi:~$ uname -a

获取rpi-5.10.y(5.10.63)

  因为Linux 驱动模块与内核版本强绑定，所以，当我们以交叉编译的方式进行Raspberry Pi OS驱动开发时，驱动编译时使用的内核源码版本，与系统当前运行的内核版本要完全一致（包括主版本、次版本、补丁号）。我们qemu模拟系统当前运行的Raspberry Pi OS版本为5.10.63，下载连接：ZIP格式   TAR.GZ 格式

asher@raspberrypi:~/source/linux_driver$ uname -r
5.10.63

  关于github下载指定版本的rpi-5.10.y的方法在这里说一下，基本步骤可以参考：

1. 打开树莓派内核仓库：
     访问树莓派官方内核仓库：树莓派内核仓库
2. 切换到 rpi-5.10.y 分支，找到目标版本的标签（Tag）
     搜索并选择 rpi-5.10.y 分支，点击 “Tags” 查看所有标签（如 stable_20250127），点击目标标签（如 stable_20250127），进入标签详情页；，在页面中找到 “Latest commit” 下方的 commit 哈希值（如 a1b2c3d4…），记录该值。
3. 通过 commit ID 确定内核版本号
     树莓派内核的版本号通常记录在源码的 Makefile 中，可通过 commit ID 直接查看该文件。访问链接：https://github.com/raspberrypi/linux/blob/commit ID/Makefile（将 commit ID 替换为步骤 1 获取的哈希值）；在 Makefile 中找到 VERSION（主版本）、PATCHLEVEL（次版本）、SUBLEVEL（补丁号），例如：

VERSION = 5
PATCHLEVEL = 10
SUBLEVEL = 63  # 补丁号

4. 下载该版本的内核源码包

https://github.com/raspberrypi/linux/archive/<commit