在Ubuntu环境下对opencv的使用

一、在Ubuntu安装opencv-3.4.1

现下载好安装包，在复制到ubuntu

1、解压

在终端输入命令 unzip opencv-3.4.1.zip

2、解压后进入目录

输入命令cd opencv-3.4.1

3、安装依赖库cmake

输入命令 apt install cmake

完成后输入下一个命令sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

4、安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹并进入文件夹进行配置

创建编译文件夹mkdir my_build_dir
进行文件夹配置cd my_build_dir

cmake一下cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

5、执行编译

输入命令sudo make


更新完成

6、配置OpenCV的编译环境

先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc
不用做任何修改，只在代码最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效，并更新

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb  

二、进行图像处理

1、在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest，并选择一张图片保存到目录下命名

将图片粘贴到该目录下

2、创建函数(c++)

创建test1.cpp，并进入编程
将如下代码敲入

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("juzizhou.JGP");//切记图片命名要与程序中的命名相同包括大小写
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3、保存并编译

4、运行

这就的得到了我们想要的结果，中间亮，旁边暗

三、使用opencv简单使用摄像头

1、首先要将虚拟机摄像头USB配好

要保证摄像头的图标是亮着的，由于我的本来就是连接了的，就不在这里演示了。
查看是否有摄像头

在虚拟机中输入以下命令进行打开摄像头查看
发现未安装，输入命令进行安装sudo apt-get install cheese

安装好后在执行命令cheese

.
发现摄像头没有显示
解决如下：
输入lsusb
点击虚拟机设置，更改usb设置

结束之后我们发现摄像头关闭了

点击图标连接
输入命令打开摄像头，发现可以了

3、一个简单的打开摄像头显示处理视频的代码 创建一个cpp的文件

输入代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
        //从摄像头读取视频
        VideoCapture Capture(0);
        //循环显示每一帧
        while (1)
        {       Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
                Capture>>frame;//读取当前帧
                imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
                waitKey(30);//延时30m
        }
        system("pause");
        return 0;
}

保存并编译，然后运行

4、改进后的代码处理摄像头 创建文件，输入代码

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

代码可以实现录制视频，按空格开始录制，再按空格结束录制，ESC停止录制并保存
编译运行

这时我们会看到已经保存了