35、医疗科技中的创新力量：机器人、3D 打印与区块链的应用

医疗科技中的创新力量：机器人、3D 打印与区块链的应用

1. 手术自动化面临的挑战与策略

自动化机器人手术在机械、电气、软件方面存在潜在的安全漏洞。有观点认为，有监督的自主化将成为自动化机器人手术的替代策略。目前，这类技术系统在手术中广泛应用面临诸多挑战，包括系统的可用性和成本、缺乏培训设施、需要稳定安全的全球网络、医疗法律、伦理和资金问题等。

2. 康复机器人的应用

康复机器人包括治疗机器人和机器人外骨骼，在医疗康复领域发挥着重要作用。
- 治疗机器人 ：治疗机器人是可重新编程的多功能设备，用于执行如抓握、行走等不同的运动任务，主要用于中枢神经系统损伤后的感觉运动障碍康复。它可以是远端辅助（如辅助手部功能）或近端辅助（如帮助肩部和手臂定位手部）。治疗机器人有被动和主动两种模式，被动模式下电机带动肢体进行关节被动活动，主动模式下设备通过传感器检测患者运动并增强任务，所捕获的数据可用于反馈和制定个性化治疗方案，辅助治疗师进行监测和记录。高效且用户友好的人机界面（HMI）对于专业人员和患者采用这些技术至关重要。
- 机器人外骨骼 ：机器人外骨骼是可穿戴设备，用于增强身体有残疾（如肌肉无力）用户的身体机能，作为矫形设备帮助行走和进行日常活动。其在医疗康复中的潜在作用包括：
- 提高用户独立性；
- 带来如改善肠道/膀胱功能等次生益处；
- 减轻慢性疼痛；
- 降低痉挛程度；
- 增加骨髓密度；
- 减少关节运动的能量消耗；
- 提供自动化、重复、长时间和高强度的物理治疗，节省资源；
- 提供客观的运动学和动力