【操作系统】第二章：进程管理（中）

本篇笔记课程来源：王道计算机考研 操作系统

接上节：【操作系统】第二章：进程管理（上）

接下节：【操作系统】第二章：进程管理（下）

六、处理机调度

1. 概念

• 当有一堆任务要处理，但由于资源有限，这些事情没法同时处理。
• 调度：以某种规则来决定处理这些任务的顺序。

2. 层次

调度分为三个层次：高级调度、中级调度、低级调度。

1. 高级调度（作业调度）

   • 作业：指一个具体的任务。
     用户向系统提交一个作业 ≈ 用户让操作系统启动一个程序（来处理一个具体的任务）
   • 高级调度：按一定的原则从外存的作业后备队列中挑选一个作业调入内存，并创建进程。（好几个程序需要启动，到底先启动哪个）
   • 每个作业之调入一次，调出一次。作业调入时会建立 PCB，调出时才撤销 PCB。

2. 中级调度（内存调度）

   • 内存不够时，可将某些进程的数据调出外存。等内存空闲或者进程需要运行时再重新调入内存。暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态，被挂起的进程 PCB 会被组织成 挂起队列。
   • 中级调度：按照某种策略决定将哪个处于挂起状态的进程重新调度内存。
   • 一个进程可能会被多次调出、调入内存，因此中级调度发生的频率要比高级调度更高。

3. 低级调度（进程调度 / 处理机调度）

   • 低级调度：按照某种策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。
   • 进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。
   • 进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

3. 补充：进程的挂起态与七状态模型

• 暂时调到外存等待的进程状态为 挂起状态（挂起态，suspend）
• 挂起态又可以进一步细分为 就绪挂起、阻塞挂起 两种状态。
• 挂起和阻塞的区别：两种状态都是暂时不能获得 CPU 的服务，但挂起态是将进程映像调到外存去了，而阻塞态下进程映像还在内存中。

七、进程调度的时机与方式

1. 进程调度的时机

进程调度（低级调度），就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机。

• 需要进行进程调度与切换的情况：
  1. 当前运行的程序主动放弃处理机：
     包括：进程正常终止、运行过程中发生异常而终止、进程主动请求阻塞（如 等待 I/O）
  2. 当前运行的程序被动放弃处理机：
     包括：分给进程的时间片用完、有更紧急的事需要处理（如 I/O 中断）、有更高优先级的进程进入就绪队列
• 不能进行进程调度与切换的情况：
  1. 在处理中断的过程中。中断处理过程复杂，与硬件密切相关，很难做到在中断处理过程中进行进程切换。
  2. 进程在操作系统内核程序临界区中。
     临界资源：指一个时间段内只允许一个进程使用的资源。各进程需要互斥地访问临界资源。
  3. 在原子操作过程中（原语）。原子操作不可中断，要一气呵成。

2. 进程调度的方式

分为非剥夺调度方式和剥夺调度方式：

1. 非剥夺调度方式，又称非抢占方式。只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。
   • 实现简单，系统开销小但是无法及时处理紧急任务，适合于早期的批处理系统
2. 剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。
   • 可以优先处理更紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能（通过时钟中断）。适合于分时操作系统、实时操作系统。

八、进程的切换与过程

• 进程切换是指一个进程让出处理机，由另一个进程占用处理机的过程。
• 进程调度分为狭义和广义：
  • 狭义的进程调度指从就绪队列中选中一个要运行的进程。
  • 广义的进程调度包含了狭义的进程调度和进程切换。
• 进程切换的过程：
  1. 对原来运行进程各种数据的保存（保存到PCB）
  2. 对新的进程各种数据的恢复
• 重要结论：进程切换是有代价的，因此如果过于频繁的进行进程调度、切换，必然会使整个系统的效率降低，使系统大部分时间都花在进程切换上，而真正用于执行进程的时间减少。

九、调度器和闲逛进程

1. 调度器

• 调度器，也叫调度程序（scheduler），调度程序决定：
  • 让谁运行？—— 调度算法
  • 运行多长时间？—— 时间片大小
  • 调度时机 —— 什么事件会触发 ”调度程序”
    1. 创建新进程
    2. 进程退出
    3. 运行进程阻塞
    4. IO中断发生（可能唤醒某些阻塞进程）
• 不同策略触发调度器
  • 非抢占式调度策略中，只有运行进程阻塞或退出才触发调度程序工作
  • 抢占式调度策略中，每个时钟中断或 k 个时钟中断会触发调度程序工作
• 不支持内核级线程的操作系统，调度程序的处理对象是进程；支持内核级线程的操作系统，调度程序的处理对象是线程。

2. 闲逛进程

• 没有其他就绪进程时，调度程序会运行闲逛进程（idle）
• 闲逛进程的特性：
  • 优先级最低
  • 可以是 0 地址指令，占一个完整的指令周期（指令周期末尾例行检查中断）
  • 能耗低

十、调度算法的评价指标

1. CPU利用率

• CPU利用率：指CPU“忙碌”的时间占总时间的比例。
• 计算：$$利用率=\frac{忙碌的时间}{总时间}$$

2. 系统吞吐量

• 系统吞吐量：单位时间内完成作业的数量。
• 计算：$$系统吞吐量=\frac{总共完成了多少道作业}{总共花了多少时间}$$

3. 周转时间

• 周转时间：指从作业提交给系统开始，到作业完成为止的这段时间间隔。周转时间越小越好。
• 周转时间内包括四个部分
  1. 作业在外存后备队列上等待作业调度（高级调度）的时间
  2. 进程在就绪队列上等待进程调度（低级调度）的时间
  3. 进程在CPU上执行的时间
  4. 进程等待 IO 操作完成（阻塞）的时间
• 作业周转时间：$$周转时间=作业完成时间-作业提交时间$$
• 平均周转时间：$$平均周转时间=\frac{各作业周转时间之和}{作业数}$$
• 带权周转时间：$$带权周转时间=\frac{作业周转时间}{作业实际运行的时间}=\frac{作业完成时间-作业提交时间}{作业实际运行的实际}$$
• 平均带权周转时间：$$平均带权周转时间=\frac{各作业带权周转时间之和}{作业数}$$
• 对于周转时间相同的两个作业，实际运行时间长的作业在相同时间内被被服务的时间更多，带权周转时间更小，用户满意度更高。
• 对于实际运行时间相同的两个作业，周转时间短的带权周转时间更小，用户满意度更高。

4. 等待时间

• 等待时间：指进程 / 作业处于等待处理机状态时间之和，等待时间越长，用户满意度越低。
• 进程和作业的等待时间计算不同：
  1. 对于进程来说：等待时间就是指进程建立后等待被服务的时间之和，在等待 IO 完成的期间其实进程也是被服务的，所以不计入等待时间。
  2. 对于作业来说：不仅要考虑建立进程后的等待时间，还要加上作业在外存后备队列中等待的时间。

5. 响应时间

• 响应时间：指从用户提交请求到首次产生相应所用的时间。

十一、调度算法

适用于早期的批处理系统，不区分任务的紧急程度，交互性差：FCFS、SJF（SPF）、HRRN。

适用于交互式系统：RR、优先级调度、多级反馈队列。

1. 先来先服务（FCFS）

• 先来先服务（FCFS，First Come First Serve）。在每次调度时选择一个等待时间最长的作业（进程）为其服务。

  	说明
  算法思想	主要从“公平”的角度考虑
  算法规则	按照作业 / 进程到达的先后顺序进行服务
  用于作业/进程调度	用于作业调度时，考虑的是哪个作业先到达后备队列
  	用于进程调度时，考虑的是哪个进程先到达就绪队列
  是否可抢占	非抢占式
  优缺点	优点：公平、算法实现简单
  	缺点：排在长作业（进程）后面的短作业需要等待很长时间，带权周转时间很大，对短作业来说用户体验不好。 即：FCFS算法对长作业有利，对短作业不利
  是否会导致饥饿	不会

2. 短作业优先（SJF）

• 短作业优先（SJF，Shortest Job First）。选择一个执行时间最短的作业为其服务。

• 最短剩余时间优先的平均等待时间、平均周转时间最少。

• 在所有进程同时可运行时，或所有进程都几乎同时到达时，采用SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少

3. 最高响应比优先（HRRN）

• 高响应比优先（HRRN，Highest Response Ratio Next）。在每次调度时选择一个响应比最高的作业（进程）为其服务。
• 响应比计算方式：$$响应比=\frac{等待时间+要求服务时间}{要求服务时间}$$

4. 时间片轮转（RR）

• 时间片轮转（RR, Round-Robin）
• 时间片不能太大，也不能太小
  • 如果时间片太大，使得每个进程都可以在一个时间片内就完成，则时间片轮转调度算法退化为FCFS调度算法，并且会增大进程响应时间。
  • 如果时间片太小，会导致进程切换过于频繁，系统会花大量的时间来处理进程切换，从而导致实际用于进程执行的时间比例减小。

5. 优先级调度

• 根据优先级是否可以动态改变，可将优先级分为静态优先级和动态优先级两种。
  • 静态优先级：创建进程时确定，之后一直不变
  • 动态优先级：创建进程时有一个初始值，之后会根据情况动态地调整优先级。
• 如何合理地设置各类进程的优先级：
  • 系统进程优先级高于用户进程
  • 前台进程优先级高于后台进程
  • 操作系统更偏好 IO 型（ IO 繁忙型）进程。与 IO 型进程相对的是计算型进程（CPU繁忙型进程）
• 如果采用动态优先级，什么时候应该调整：
  • 如果某进程在就绪队列中等待了很长时间，则可以适当提升其优先级
  • 如果某进程占用处理机运行了很长时间，则可以适当降低其优先级
  • 如果发现一个进程频繁地进行IO操作，则可适当提升其优先级

6. 多级反馈队列

7. 多级队列调度

• 系统中按进程类型设置多个队列（如系统进程队列、交互式队列、批处理队列），各个队列优先级不相同，进程创建成功后插入某个队列。
• 队列之间可采取固定优先级，或时间片划分
  • 固定优先级：高优先级空时低优先级进程才能被调度
  • 时间片划分：如三个队列分配时间 50%、40%、40%
• 各队列可采用不同的调度策略（如系统进程队列采用优先级调度、交互式队列采用RR、批处理队列采用 FCFS）