AUTOSAR入门-AS开源代码编译运行

网上找到的一个大神做的AUTOSAR开源代码，公众号OS与AUTOSAR研究在此代码的基础上进行了一些简单的介绍和二次开发，可供参考（https://github.com/thatway1989/as）。

代码编译的过程中遇到了一些问题，在此记录，以供参考。

1.AUTOSAR入门-AS开源代码运行环境搭建

export BOARD=x86
export RELEASE=ascore
scons

在编译scons时，因为i686-elf-tools-linux.zip太大，命令行下载一直不行，所以选择自行下载后放入对应文件夹再重新编译，遇到下图报错：

原因是软连接没有创建，执行命令：

cd release/download/i686-elf-tools-linux/bin
ln -fs /usr/bin/gcc i686-elf-gcc
ln -fs /usr/bin/ld i686-elf-ld
cd -

再重新scons编译。

2.AUTOSAR入门-基于以太网诊断

运行发送诊断报文的socket工具时，需先运行qemu虚拟机加载编译的AUTOSAR开源软件：

scons run

之后再启动socket工具：

./send_client.sh

3.AUTOSAR入门-前情回顾和仪表盘asone

（1）在执行编译命令：

export BOARD=any && export ANY=pyas && scons --verbose

遇到如下图所示的错误：

报错是找不到编译的目标c文件，看执行的命令是：

gcc -o build/posix/any/pyas/com/as.infrastructure/diagnostic/Det/Det.os
 -c --include /home/ads/AUTOSAR/as_1/build/posix/any/pyas/config/asmconfig.h
 -fPIC -D__LINUX__ -D__AS_BY_PARAI__ -D__AS_PY_DEV__ -DNDEBUG -DUNICODE
 -DQT_LARGEFILE_SUPPORT -D__AS_PY_CAN__ -DUSE_OSAL
 -I/usr/include/python3.6

感觉是命令被截断了，就去查了一下编译pyas对应的配置文件：com/as.application/board.any/pyas/SConscript

发现在插入Python相关的路径时出错，找到了对应的函数：com/as.tool/config.infrastructure.system/building.py：AddPythonDev

经过调试发现获取python的版本号version时，字符串version最后获取了换行符，导致了命令不完整，这里加入一行代码处理一下version字符串：

version = version.replace('\n', '')
pylib = 'python'+version+'m'

再重新完成编译。

（2）在执行编译命令：

export BOARD=posix && export RELEASE=ascore && scons --verbose

遇到如下图所示的错误：

找到了一版lwext4（GitHub - gkostka/lwext4: ext2/ext3/ext4 filesystem library for microcontrollers），包含缺少的函数，下载后替换，再完成编译。