RV1126交叉编译OpenCV：从环境搭建到实战配置指南

1. 环境准备与工具链配置

最近在正点原子的RV1126开发板上折腾OpenCV交叉编译，真是踩了不少坑。这个板子性能不错，但编译环境配置起来确实需要些技巧。我是在Docker环境下操作的，用的是Ubuntu 18.04，不过20.04应该也通用。如果你用的是实体机，记得在命令前加sudo。

交叉编译工具链是基础中的基础，没这个啥都干不了。我直接从ARM官网下载了gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf这个版本，比较稳定。下载完后解压到/opt目录，这样管理起来方便：

tar -xvf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /opt

接下来要配置环境变量，不然系统找不到交叉编译工具。编辑~/.bashrc文件，在末尾添加：

export PATH=/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH

保存后执行source ~/.bashrc让配置立即生效。验证是否成功，可以运行arm-linux-gnueabihf-gcc --version，如果显示版本信息就说明配置正确。

提示：环境变量配置很重要，如果遇到"command not found"错误，多半是这里没配好。

1.1 CMake版本升级

系统自带的CMake 3.10版本太老了，编译OpenCV时会遇到各种奇怪的问题。我升级到了3.26.6版本，过程比想象中简单。

先从CMake官网下载最新的shell安装包：

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.6/cmake-3.26.6-linux-x86_64.sh

安装时要注意两个选项：第一个问是否接受许可，选y；第二个问是否使用子目录，选n，这样会直接安装到/usr目录下：

sudo bash cmake-3.26.6-linux-x86_64.sh --skip-license --prefix=/usr

安装完成后用cmake --version检查版本，确认显示3.26.6就没问题了。升级CMake后，后续的编译过程会顺利很多，特别是处理一些新的编译选项时。

2. OpenCV源码准备与配置

OpenCV版本选择很重要，我用的3.4.12版本，因为正