推导设计一个简单的二阶系统

翻笔记的时候想到了这个比较有趣，设计一个二阶系统，想想本科的时候设计什么老师也不讲太细，也不知道怎么实现的，稀里糊涂的就看别人怎么连电路，自己也连一遍…

比如说设计一个简单的系统，那么保证功能后要转换成实际的电路，根据实际情况来选择原件，近年来很多自控的考题也向这个方向引导。胡寿松的书上有比较详细的图片，有一页讲常见的传递函数对应的模型，主要分为两类，一类是RLC电路，而另一类是借助于运算放大器。对于常见的模型应该会选择，至于复杂一点的PID也要有所了解。

以前学的时候也不懂拉普拉斯变换，而且更重要的是不理解负反馈是如何实现的，上述的图片非常经典，很多实验书中都有这个图片，而且在一些考研书上这个模型也很常见，为什么他就能表示负反馈呢，仔细一推导，还真是这样。

总之，要形成一种思考的方式，既能根据图片推导传递函数也能反向设计电路。

顺便说一句，matlab是学习自控的好帮手，首先仿真模块非常先进，搭建一些简单的控制系统方便，然后就是伯德图，奈奎斯特图和根轨迹的使用，在自己画出了图像后还能比较结果。

有时候也佩服这些基本理论的提出者，尽管那个时候没有很高级的计算机，但也有很多严谨的理论，在不借助更多数学工具的情况下，手算就能在误差允许的范围内判断系统的一些性能指标，