can物理信号-----------显性和隐性

1、CAN节点在总线上TX的同时还在RX上监听发送数据        节点在发送每个位的同时读取总线上的电平信号，所有从节点上发送的位必须与回读的位一致，否则就是一个位错误 2、有些CAN收发芯片会有数据帧的自动重发功能，实现驱动时需要注意

本文深入解析CAN总线差分信号原理与TJA1050收发器实战配置，从显性电平到隐性电平的电子层面揭示工业通信的精妙设计。通过差分信号编码、TJA1050内部机制及总线仲裁实现，帮助工程师掌握硬件电路设计与故障诊断技巧，提升CAN总线应用能力。

简称或者) 是一种功能丰富的车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。它基于消息传递协议，设计之初在车辆上采用复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用。CAN建立在基于信息导向传输协定的上。其根据信息的内容，利用）来定义内容和消息的优先顺序进行传递，而并非指派特定)的方式。因此，CAN拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外，消息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网络的便利性。

CAN总线电平（隐性与显性）与RS232标准电平 CAN总线上的数据位采用具有两种互补的逻辑值，即显性（Dominant）和隐性（Recessive）。显性电平在逻辑层面表现为0，隐性电平在逻辑层面表现为1，即显性电平用逻辑“0”表示，隐性电平用逻辑“1”表示。 总线按照线与机制对总线上任一潜在的冲突进行仲裁，显性电平覆盖隐性电平，即只有总线上所有单元都输出隐性电平时，总线上才为隐性电平。 CAN使用差分电压传送（CAN_H、CAN_L），Vdiff=CAN_H-CAN_L。 典型地： CAN总线为“隐性”

前言 作为一个小萌新，在通过CAN控制6020、3508、2006驱动并实现相关功能后，我决定根据自己的理解介绍一下can通信，不足的地方敬请指正 can的作用 can总线的电平信号 can的帧种类 一、CAN的作用 CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。CAN是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一 它的

1.SJA1000 是一种独立控制器，用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制(CAN)，它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN 控制器BasicCAN 的替代产品而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN, 这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B 协议.2.SAEJ1939SAE J1939(以下简称J1939)是美国汽车工程协会(SAE)的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电...

1.显性和隐性 CAN总线上的数据位采用具有两种互补的逻辑值，即显性和隐性。 显性：又称为显性等级，用逻辑0表示； 隐性：又称为隐性等级，用逻辑1表示；

本文介绍canx协议基础概念、can驱动及收发流程

初学CAN总线时，对于CAN总线中的隐性为逻辑“1”，显性为逻辑“0”的疑惑一直令人困扰。在工控应用中，我们通常将有电压信号称为逻辑“1”，没有电压信号称为逻辑“0”，这与CAN总线的定义看起来不太一致。下面对这个问题进行详细解答。

实际测试物理层电压时，还需要根据上表中的一些知识。做一些前期准备。1：首先要确定物理层采用的规范2：确定总线类型为双绞线，需要硬件工程师提供总线长度，电阻率，等线束参数3：保证总线时闭环，且链接120欧姆的电阻（85欧姆-130欧姆）。4：需确定总线电阻率，为70m欧姆/m(常见测试设备，可能没有这么高的精度，需要和相关工程师或供应商确定)5：确定总线上，节点个数，

在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构：高速CAN总线和低速CAN总线，本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。

CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。

本文力求以图文并茂来接好CAN通讯协议的基础知识，希望能给有兴趣的朋友带来一些收获。为了便于大家理解与接受，请先看一幅图：图1 电话会议简单地讲CAN总线就如上图1中两根粗黄线，其通讯原理：好比开一个电话会议，大家都拨进来了，这时会议的状态可能是：一人说，其他人听；两人甚至多人同时开口了，但只会让另一人说，其他人听；一人要求另一人说；有人睡着了，掉线了，电话卡顿了... ...针对于上述各种情况，...

隐性电平（逻辑1）和显性电平（逻辑0）是通过CAN总线上的电压差来表示的。隐性电平时CANH和CANL电压几乎相同，电压差接近0V。显性电平时CANH和CANL电压差为2V，CANH的电压高于CANL的电压。CAN收发器的作用是将逻辑电平转换为适合CAN总线的差分信号，确保数据在总线上的正确传输。让我们通过一个具体的例子来说明CAN总线如何使用隐性电平和显性电平来传输数据。逻辑0是通过将CANH设为高电压（2.5V），将CANL设为低电压（0.5V）来实现的，形成了一个明显的电压差（显性电平）。

Vector的官网上有一些免费的学习材料。例如CAN，Ethernet，Autosar等等。公司这周有CANoe的培训，在培训之前，需要自己先看材料，掌握CAN的基本知识。这里总结一下CAN的知识点。控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种串行通信技术，在汽车电子的控制器中用于数据交换。CAN网络由CAN节点和CAN总线组成。数据传输过程：CAN控制器将数据（二进...