【181202】VC++ 简易的骨骼动画控制器程序源代码

本文介绍了计算机图形学中两种常见动画实现方式。第一部分解释帧、帧时刻和帧率等基本概念。第二部分详细阐述骨骼动画的实现：1)通过Skeleton和Bone类创建骨架结构；2)使用SkeletonAnimation类及其子类管理动画帧数据；3)通过Mesh类实现绑骨模型，包含顶点权重信息。第三部分简要说明形变动画(Morph)的实现，通过Mesh类和MorphKey类存储不同关键帧的顶点和法线数据。文章系统性地呈现了3D动画的核心数据结构与实现原理。

OpenGL是一种强大的图形渲染库，而Assimp是一个开源的模型导入库，可以方便地加载和处理多种不同格式的3D模型文件。首先，我们使用Assimp库加载模型和动画数据，并提取骨骼节点和权重数据。然后，我们使用顶点着色器和骨骼变换矩阵来计算顶点的最终位置，并在渲染循环中更新和渲染骨骼动画。在OpenGL中，我们可以使用顶点着色器和片段着色器来实现骨骼动画。骨骼数据包括骨骼层次结构、骨骼节点、骨骼权重和关键帧数据等。注意，这只是一个简化的顶点着色器示例，实际的实现可能更复杂，取决于您的具体需求和模型格式。

Chapter 10: Mesh Skinning Deforming a mesh to match an animated pose is called skinning. Mesh Skinning是基于Animation Pose，改变Mesh去匹配Pose的过程，可以通过Shader进行GPU Skinning，也可以用CPU进行C++这边的Skinning，我以前还写过一篇文章比较它俩的特点。 本章重点： skinned mesh与non-skinned mesh的区别 了解整个skinn

每套游戏引擎都会包含动画系统：一些游戏引擎会采用最简单的直播动画的形式（如Unity的Animation方案）仅支持简单动画播放和CrossFade；一些引擎会采用更高级的动画方案，具备动画状态机和混合树的方案在如今基本是标配，但是不同引擎的实现也会有功能上的差别，例如Unity的Mecanim系统就比较原始，采用了假的层次状态机（很垃圾）和功能简单混合树（无法插入功能性节点），而UE4的Animation Blueprint就高级很多，可以在混合树插入很多功能性节点（如IK），同时让可视化脚本能够很方便地

本系列文章由zhmxy555（毛星云）编写，转载请注明出处。 文章链接：http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/8832812 ...

本系列文章由zhmxy555（毛星云）编写，转载请注明出处。 文章链接：http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/8865942 作者：毛星云（浅墨） 邮箱：happylifemxy@163.com 授之以鱼，不如授之以渔。 知道大家普遍对骨骼动画很感兴趣。浅墨想了一下，如果依旧是这样一周一更新来写骨骼动画的话，不花几个月，是讲不...

这是我自个写的,第一次发. 没想到这个贴子编辑器极差. 原文是有字体字色的.现在只能清一色了. 版主,发贴的编辑器太难用! 你有必要向上反映一下. 下面的字体是我敲html标记加上的,大家凑和看. 关于骨骼动画及微软示例Skinned Mesh的解析 骨骼动画是D3D的一个重要应用。尽管微软DXSDK提供了示例Skinned Mesh，但由于涉及众多概念和技...

1、简介 骨骼蒙皮动画因其占用磁盘空间少并且动画效果好被广泛用于3D游戏中，它把网格顶点(皮)绑定到一个骨骼层次上面，当骨骼层次变化之后，可以根据绑定信息计算出新的网格顶点坐标，进而驱动该网格变形；一个完整的骨骼动画一般由骨架层次、绑定网格以及一系列关键帧组成，一个关键帧对应于骨架的一个新状态，两个关键帧之间的状态可以通过插值得到；下面介绍骨骼蒙皮动画在SPE中的实现细节，分为骨骼层次的表示、动

一步一步的使用C++和OPENGL实现COLLADA骨骼动画 第一部分   英文原作者：waZim 原文标题：Step by Step Skeletal Animation in C++ and OpenGL, Using COLLADA 原文地址：http://www.wazim.com/Collada_Tutorial_1.htm   Sleepy译 Sleepysoft#16

一，3D模型动画原理和分类 关节动画(Skeletal Animation)： 原理：  角色模型是层次模型，要活的某一个部分相对于世界坐标的位置，必须从根节点开始遍历该节点所有的祖先节点累计计算模型的世界变换。模型不是一个整体的Mesh，而是分成很多部分Mesh，通过一个父子层次结构将分散的Mesh组织在一起，父Mesh带动其下 Mesh 运动。动画帧中设置各个子Mesh相对其父Mesh变换

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而骨骼动画只需要少量的图片资源，并把骨骼的动画数据保存在一个 json 文件里面（后文会提到），它所占用的空间非常小。更少的美术资源： 骨骼动画的资源是一块块小的角色部件（比如：头、手、胳膊、腰等），美术再也不用提供每一帧完整的图片了，节省了资源大小。骨骼动画是把角色的各部分身体部件图片绑定到一根根互相作用连接的“骨骼”上，通过控制这些骨骼的位置、旋转方向和放大缩小而生成的动画。Spine是一款针对游戏的2D骨骼动画编辑工具，它具有良好的UI设计和完整的功能，是一个比较成熟的骨骼动画编辑器。

最近有人问我怎样实现骨骼动画，于是我就想起了我以前写的这篇文章，贴上来给大家看看。 一、文章编写目的 写这篇文章，是给程序员看的。目的在于给程序员介绍骨骼动画的原理、数据结构和程序实现的粗略方法。 骨骼动画的应用面很多，主要用在3D角色动画，不过现在也很多人用于2D动画。下面的内容不会直接的把程序列出，只会阐述原理，关键的步骤是使用矩阵做坐标系变换。原理明白之后，不管2D或者3D应该都能