49、导航定位技术中的快速定位与天线群延迟校准方法

导航定位技术中的快速定位与天线群延迟校准方法

1. 快速定位方法概述

在导航定位领域，提出了一种同时利用多普勒和伪随机码相位观测值的快速定位方法。该方法在掌握有效星历和大致先验位置的条件下，首次定位时间可缩短至 1 秒以内。

1.1 静态特性分析

时间估计精度与可见卫星的数量和分布有关。TDOP 值不超过 24，北斗系统卫星数量多，对该方法具有更好的适应性。

1.2 动态测试

为分析算法的动态效果，将其应用于制导弹药的动态飞行定位。制导弹药配备 GPS/BD 双模接收机，发射前半小时注入星历。飞行过程中速度变化范围为 600m/s - 300m/s，定位间隔为 0.1s。飞行测试期间，记录接收机的多普勒和伪随机码观测值并通过遥测传回地面。测试后，利用提出的时间估计方法计算信号接收的绝对时间。
- GPS/BD 双系统和 GPS 单系统的时间估计误差优于 15s。
- 北斗单系统的估计精度稍差，但不超过 30s，满足无时间定位所需的时间精度。北斗误差较大是由于北斗卫星数量少（5 - 6 颗），导致时间估计的 TDOP 较大。

1.3 定位精度对比

将该方法与传统方法（无绝对时间）用于求解 GPS/BDS 双系统中用户位置的三维位置偏差。结果表明，两种方法的精度相当，平均偏差为 0.77m，方差为 0.63m，对于 10m 量级的实时导航误差可忽略不计。

1.4 方法结论

• 在先验位置精度不超过 10km 且多普勒测量精度为 1Hz 的条件下，卫星信号传输时间求解精度不超过 100s。
• 与传统方