OpenMVS+Colmap安装

COLMAP 是一种通用的运动结构(SfM)和多视图立体(MVS)工具，具有图形和命令行界面。OpenMVS是目前的三维重建的框架中，复原效果较好的，而且提供自动化的脚本。

​ 只需要在windows下安装已经编译好的可执行文件就行，还可以使用命令行，但是命令行不太好用，用UI界面转换比较方便。将解压的COLMAP的根目录添加到系统环境变量中，可以使用cmd或者powershell完成。

准备好需要三维重建的相片images 运用colmap新建项目，项目文件存储在新建文件夹sparse中，处理images数据集 处理相片，①特征提取，②特征匹配，③稀疏重建，恢复相机位姿和场景特征点，导出①相机参数，②nvm文件，③导出project项目，即可构造出可以自己使用的mvs数据集 接下来使用命令行运行openMVS里的exe文件，每步都是{exe程序 -w 文件夹-i 输入 -o输出} InterfaceCOLMAP（将COLMAP的输出数据与OpenMVS集成），输入images数

文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 这里我们需要新建一个colmap工程，随便一个文件夹下新建images文件夹，以及一个Database.db的空文件。images文件夹...

我创作这篇博客的初衷是因为我在ubuntu20.04环境下跑Colmap+OpenMVS这个算法框架的时候踩了很多坑，一方面是网上现在很多教程都是基于Windows环境下的，而Windows环境和Linux环境相比还是有很大的差异的；二是现在网上的很多教程基本很多步骤一带而过了，而往往这些一带而过的步骤也非常容易出问题。所以我希望我的这篇分享能够帮助到大家，不想再让后面的创作者再踩这些坑了。

在ubuntu20.04系统下安装三维重建的openmvg、openmvs和colmap

1//可能ubuntu20的资源库缺少python-minimal和liblemon-dev，将python-minimal换成python2-minimal，而liblemon-dev采用手动安装。尝试了N次，查看了很多博文，步骤就是这些步骤，也根据官方文件步骤试过了，都不行（aaa）。如果有大佬知道如何解决这个问题麻烦留言一下或联系我～～（xiexie。

最近实验室在搞三维重建的项目，要在服务器上安装Colmap+OpenMVS环境，参考github、博客、官网给出较为完整的安装流程。 注意安装之前确保服务器上没有安装anaconda，否则在编译时会找anaconda的路径而报错。 先说一下各项依赖的版本： 1.colmap-3.5 2.ceres-slover 1.4.1 3.eigen3.3.7 4.cmake3.13 5.opencv-4.5.2 6.vcglib 7.openMVS 1.安装Colmap 按照官网安装http://colmap.gi

1.安装好CMake 本人下载的版本如下 添加环境变量（用户和系统都添加）： 2.安装VS2019 添加环境变量： D:\VS2019\VC\Tools\MSVC\14.26.28801\bin\Hostx64\x64的目的是配置cl.exe 3.安装QT5 （需要自己注册个账号，本人下的5.9.9）参考教程，添加环境变量： 4.安装NVidia和CUDA 不瞒你说，笔者作为985研究生，用的是锐龙处理器，没有显卡（实验室的工作站一直被博士师兄占用），所以这步省略。 5.下载vcpkg（常用指令） g

本文介绍了基于Docker的3D重建环境配置流程。首先通过Docker搭建Ubuntu 20.04环境并配置GUI功能，然后详细记录了COLMAP和OpenMVS的编译安装过程，包括依赖安装、源码编译和错误修正。其中COLMAP安装需解决apt安装失败问题，OpenMVS编译需修改代码错误并处理依赖关系。最后配置Python环境运行3D重建代码，解决了typing_extensions版本问题。整个过程涵盖了从容器配置到软件编译、错误调试的全部步骤，为3D重建工作提供了完整的开发环境搭建方案。

COLMAP 三维重建 笔记

本文详细介绍了从零开始使用COLMAP与OpenMVS构建高精度三维Mesh模型的完整流程。内容涵盖环境准备、数据拍摄技巧、COLMAP稀疏与稠密重建实战，以及OpenMVS网格生成与纹理映射步骤，为初学者提供了一套清晰可行的三维重建实践指南。

记录一下我的从0开始搞三维重建的第一步——配置环境，装VS的时候已经想放弃了哈哈哈哈 文章目录安装Visual Studio下载安装包安装VS检查VS是否安装成功安装cmake下载安装包安装CMake 安装Visual Studio 下载安装包 官网：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/ 点击社区版，进行下载 安装VS 点击下载的安装包，进去这个页面 选择下图这两个： 更换下载位置，这里我把C都改成了D，然后下载，重启电脑 检查VS是否安装成功.

openMVS是一款强大的开源多视图立体视觉重建库，能够从多张二维图像中精准恢复场景的三维结构，广泛应用于计算机视觉、文物数字化和虚拟现实等领域。本指南将帮助你快速上手这项令人兴奋的技术，无需深厚的专业背景也能轻松掌握。 ## 🌟 什么是openMVS？ openMVS（Multi-View Stereo）是一个专注于解决 photogrammetry 工作流最后环节的开源项目。与 Open

简要记录一下colmap+openMVS稠密重建相关使用。

数据集制作主要是在windows进行，比较方便。

1.colmap重建 首先通过colmap获得三个稀疏点筹建的文件，并保存。 2.colmap文件转换 ./InterfaceCOLMAP -i /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -o /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin/scene.mvs --image-folder /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/image6 3.openmvs重建 （1）稠密重建 ./bin/DensifyPoi

Step1 特征提取 colmap feature_extractor \ --SiftExtraction.use_gpu 0 \ --database_path $PROJECT/database.db\ --image_path $DATA_ROOT/$PROJECT/images Step2 特征匹配 colmap exhaustive_matcher\ --SiftMatching.use_gpu 0\ --database_path $PROJECT/database.db Step2 特征

模式参数是否估计深度是否融合特点默认✅✅快速稳健，适合大多数场景SGM（两步）✅（可拆分）✅深度连续性强，适合结构化表面DMAP 输入无需参数❌（跳过）✅可复用已有深度图，提高效率。