SVPWM算法原理及详解及永磁同步电机坐标变换(二)

文章详细介绍了SVPWM(空间矢量脉宽调制)的8种开关状态,包括两电平拓扑结构和每种状态的电压表示。接着,阐述了六个扇区的划分和扇区判断方法,依赖于Clarke变换。此外,讨论了不同扇区的发波策略和矢量作用、切换时间的计算,强调了软件计算的便利性和零矢量的插入。

目录

一、SVPWM 8种开关状态

二、六个扇区和扇区判断        

 三、扇区发波

 四、矢量作用时间计算

五、 矢量切换时间的计算


一、SVPWM 8种开关状态

        最常见的两电平拓扑如下图:

        共有3个桥臂,每个桥臂只能一个晶闸管通,另一个断开,我们将桥臂上面晶闸管导通,下面关断记为S = 1;下面晶闸管导通,上面关断记为S=0。因此共有2^{3}=8种开关状态:

000---001---010---011---100---101---110---111

        其中第一个数字代表a桥臂开关状态,依此类推。

        例如:若a桥臂S=1,b和c桥臂S=0,则我们可以将拓扑结构简化成下面的图:

        其中U_{ao}=\frac{2}{3}U_{dc},U_{bo}=U_{co}=-\frac{1}{3}U_{dc}

        于是,我们将这八种情况的各相电压总结在下列的表中:

Sa Sb Sc U_{ao} U_{bo} U_{co} U_{k}
0 0 0 0 0 0 V0
0 0 1 -\frac{1}{3}U_{dc} -\frac{1}{3}U_{dc} \frac{2}{3}U_{dc} V1
0 1 0
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