RS485_rs485 csdn-CSDN博客

RS485 采用半双工通信方式，依托差分信号传输，具备极强的抗干扰能力，支持1000 米以上远距离通信；采用一主多从组网架构，单总线上可挂载 32 个及以上从设备，是工业控制领域的主流通信接口。

RS485 的底层通信逻辑与普通串口基本一致，核心区别在于：RS485 额外配备收发模式控制引脚—— 高电平为发送模式，低电平为接收模式。即在标准串口通信基础上，通过切换该引脚电平实现发送与接收状态的切换。

RS485 数据发送要点数据发送前需将控制引脚置为高电平，切换至发送模式；完成数据发送后，必须及时将引脚置为低电平，恢复接收模式。且在无数据传输时，所有设备均需默认保持接收状态（低电平），避免占用总线影响通信。

RS485发送数据

单字节：

void RS485_SendByte(uint8_t ch)
{
    // 1. 切换为 发送模式（高电平）
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    // 2. 等待发送完成
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, ch);

    // 3. 等待彻底发完
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

    // 4. 切回 接收模式（必须！）
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}

数组

void RS485_SendData(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
    // 发送使能
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    while(len--)
    {
        while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
        USART_SendData(USART1, *buf++);
    }

    // 等待发送完成
    while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));

    // 接收使能
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}

字符串

void RS485_SendString(char *str)
{
    // 1. 切换为发送模式（高电平）
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    // 2. 循环发送直到字符串结束符 '\0'
    while(*str != '\0')
    {
        // 等待发送缓冲区为空
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        // 发送一个字符
        USART_SendData(USART1, *str++);
    }

    // 3. 等待所有数据**彻底发送完成**
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

    // 4. 必须切回接收模式
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}

其他代码请参考串口通讯：