离散动作的修改（基于highway_env的Intersection环境）

之前写的一篇博客将离散和连续的动作空间都修改了，这里做一下更正。

基于十字路口的环境，为了添加舒适性评判指标，需要增加动作空间，主要添加两个不同加速度值的离散动作。

需要修改以下几个地方：

1.首先修改自己定义的环境文件（myIntersection_env.py）：

在action中以字典的形式添加动作：

ACTIONS: Dict[int, str] = {
        0: 'SLOWER',
        1: 'IDLE',
        2: 'FASTER',
        3:'MOREFASTER',
        4:'MORESLOWER'
    }

2.其次需要修改highway_env/commom/action中动作的定义字典

    ACTIONS_LONGI = {
        0: 'SLOWER',
        1: 'IDLE',
        2: 'FASTER',
        3: 'MOREFASTER',
        4: 'MORESLOWER'
    }

3.然后要修改highway_env/env/commom/action中get_available_actions方法中的限制，需要添加代码：

       if self.controlled_vehicle.speed_index <self.controlled_vehicle.target_speeds.size - 1 and self.longitudinal:
            actions.append(self.actions_in