用浅薄的模电知识对INA199系列差放关于电流采样的说明

一、如何计算

(6条消息) 通过差分电路和采样电阻对电流进行采集----基于INA199_懒人在行动的博客-CSDN博客

 他这玩意儿什么意思呢？首先R1就是那图里的1MΩ（datasheet里可知），R3即输入电阻，INA199X1/X2/X3几个型号的输入电阻是不一样的，所以R1/R3值也不一样，这个比值实际上就是这个型号的增益倍数，比如INA199A1的放大倍数是50，因为R3=20K，R1=1M，所以gain=R1/R3=50。

所以这系列电流检测芯片的输出电压值只与你接的VREF有关，通过单片机采样Vout之后，由于R1/R3已知，VREF已知，所以可以求出(Vin+ - Vin-)，而(Vin+ - Vin-)=I*Rs，Rs即采样电阻值，这样就能算出电流。

二、共模输入电压？轨到轨？

共模输入电压

INA199共模输入范围：共模范围：–0.3V 至 26V。

要说共模输入范围，就要提到高端采样和低端采样这个概念：