qq_52199356的博客

解压prometheus_control.tar文件将control文件夹替换Prometheus/Modules下control文件夹。

python版本切换

wur无人机测试

hb set报错，重新安装无法解决[OHOS ERROR] invalid path: /home/hang/OpenHarmony_LTS/device/hisilicon/hispark_pegasus解决方法升级hbpython3 -m pip install --user build/lite

ImportError: cannot import name '_gi' from partially initialized module 'gi'

openEuler-risc-v修包笔记QEMU安装参考https://gitee.com/zxs-un/openEuler-port2riscv64/blob/master/doc/vm-host-no-root-on-ubuntu.mdqemu下载链接https://www.qemu.org/download/wget https://download.qemu.org/qemu-5.0.0.tar.xztar xvJf qemu-5.0.0.tar.xzcd qemu-5.0.0./

1、Systemback的安装1.要在Ubuntu 18.04或Ubuntu 18.10系统上安装systemback，首先删除PPA：sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback2.然后导入此PPA的GPG签名密钥，以便包管理器可以验证签名，签名密钥可以在launchpad.net上找到：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B

标准系统编译成功文件位于out/ohos-arm-release/packages/phone/images烧录配置从文档，了解到Hi3516DV300有控制器管理12组GPIO管脚，每组8个。GPIO号 = GPIO组索引 (0~11) * 每组GPIO管脚数(8) + 组内偏移举例：GPIO10_3的GPIO号 = 10 * 8 + 3 = 83所以，按钮GPIO0_1 = 0 * 8 + 1 = 1GPIO0_2 = 0 * 8 + 2 = 2三个灯

OpenHarmony环境搭建

测试Prometheus无人机开源项目ego_planner项目，运行如下命令时报错## 编译./compile_ego.sh检验后发现是这一句命令报错catkin_make --source Simulator/gazebo_simulator --build build/prometheus_gazebo报错如下路径为/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator下的CMakeList.txt文件里的第69句，这里被注释，需要取消注释.

1. ROS是什么1.1 ROE发展史1.2 ROS是什么复用别人已经开发好的代码或功能，做进一步扩展和完善，加速机器人开发。含通信机制，开发工具，应用功能，生态系统四大部分。1.3 ROS的四个组成部分1.3.1 ROS的通信机制每个椭圆代表一个节点，如图像采集，图像处理，SLAM导航等相关算法，每一个具体功能都是一个节点，节点之间的箭头连接代表节点间通信时的数据流向，由此简化出该计算图。1.3.2 ROS的开发工具用于机器人开发调试，可视化...

1.操作系统1.1作用用于与硬件进行交互并将相应的机器语言封装成系统调用，便于开发。1.2内容不同应用领域的主流操作系统含桌面操作系统，服务器操作系统，嵌入式操作系统，移动设备操作系统四大类。1.桌面操作系统windows系列：用户群体大，应用软件多，用户使用方便，安全性与稳定性（使用一段时间后可能出现卡顿，死机现象）并不是特别好。macOS：适合于开发人员，安全性与稳定性远高于windows，为程序员提供了很好的开发环境与配置。Linux：应用软件较少，用户使用不.

本笔记基于ubuntu18.04版本，且已经在电脑上安装了ROS，Mavros功能包，其余可参考Amov教程， https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91...

人生哲学的第一大问题就是幸福问题，思考人生的世俗意义，即什么样的生活是令人满意的。柏拉图说过，人类的一切活动的持续不变的目标就是幸福。亚里士多德也说过，人的行为的终极目的是幸福。什么是幸福？柏拉图：最好意义上的成功。亚里士多德：人生的圆满。什么样的生活才是圆满的呢？拥有快乐和德性的生活。伊壁鸠鲁的快乐主义快乐就是目的，快乐从它的本性上就是好的，但有的快乐会给你带来更大的痛苦，有的痛苦会给你带来更大的快乐。所以要理智的追求快乐。追求快乐遵循两个原则，1.不能给自