单片机的上电启动流程

单片机启动流程概述

单片机上电后一直到准备好C语言运行环境并跳转到main函数执行总共经历了5个步骤：
1.内核初始化;
2.强制PC指针指向中断向量表的复位中断向量执行复位中断函数;
3.在复位中断函数中调用 SystemInit 函数，初始化时钟，配置中断向量表等
4.调用 __main 函数完成全局/静态变量的初始化和重定位工作，初始化堆栈和库函数
5.跳转到main函数中执行

1.内核初始化

在单片机上电后首先会进行一系列内核的初始化，关于这部分工作我们只需要了解即可，在内核初始化的过程中主要做了以下几件事情：

1.内核复位和NVIC寄存器部分清零；
2.内核设置堆栈：内核从向量表0地址读出堆栈地址，并设置主堆栈指针（SP_main）；
3.设置PC和LR寄存器
a. LR设置未初始复位值0xFFFF FFFF
b. 单片机的内部硬件机制自动将PC指针定位到中断向量表的复位中断向量出，把复位中断函数Reset_Handler的地址赋值给PC指针，然后跳转执行Reset_Handler。

2.复位中断函数 Reset_Handler

在内核复位的最后一步，将PC指针指向了复位中断向量，而复位中断服务函数中的内容才是我们真正需要关心的内容。查看IAR环境中的* .s 单片机汇编启动文件有以下一段内容：

Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT  __main
     IMPORT  SystemInit