雷达实测数据

1. 一般而言，雷达传输出的实测数据是回波信号进行混频以后的数据，可通过雷达原理图中rx是否通过一个乘法器与tx相连。经过混频以后，数据进行了距离压缩，信号被变换到中频，能够更好的表示目标的信息。

因此，如果取一个chirp的数据画图，图像应该是一个正弦波（反应了目标距离），相位是目标距离导致的时延。如果是多个目标，那图像会是多个正弦波的叠加。

雷达天线会存在互耦现象，由于收发天线离得太近，发射出去的信号立刻就被接收，因此收集到的数据做1DFFT时，在最近的距离门处会出现峰值，影响对较近距离处目标的分辨。这时需要减小距离分辨率，将目标识别在其他距离门，或者增大目标与雷达的距离。其目的都是让目标的一维距离像能够落在不受影响的距离门。更为通用的办法是对空采集一段数据，之后采集的数据减去这一段背景。

2. 判断回波数据是否有问题

（1）dechirp前的rawdata

取一个chirp的数据绘图，如果是没有进行混频的rawdata，

figure
plot(squeeze(abs(rawdata(1,:))))

①发射的是线性调频信号，那回波信号也应为一个线性调频信号：