嵌入式软件开发工程师面试问题---2

1.多线程同步的方式

对于多线程程序来说，同步是指在一定的时间内只允许某一个线程来访问某个资源。而在此时间内，不允许其他的线程访问该资源。可以通过互斥锁（Mutex）、条件变量（condition variable）、读写锁（reader-writer lock）、信号量（semaphore）来同步资源。

参考博文：多线程同步的四种方式（史上最详细+用例） - Chilk - 博客园

2.TCP的连接过程

第一次握手：客户端发送syn包(seq=x)到服务器，并进入SYN_SEND状态，等待服务器确认;第二次握手：服务器收到syn包，必须确认客户的SYN(ack=x+1)，同时自己也发送一个SYN包(seq=y)，即SYN+ACK包，此时服务器进入SYN_RECV状态;第三次握手：客户端收到服务器的SYN+ACK包，向服务器发送确认包ACK(ack=y+1)，此包发送完毕，客户端和服务器进入ESTABLISHED状态，完成三次握手。

三次握手过程如下：client是发送端，sever是服务端。

发送端->接收端：发送标有SYN（建立连接）的数据包。 客户端进入发送状态 

接收端->发送端：发送标有SYN,ACK（应答）的数据包 。 服务端进入接收状态。

发送端->接收端：发送标有ACK的数据包。客户端和服务端进入通信状态ESTABLISHED。

3.结构体和联合体的区别

//example
#include<stdio.h>
union var{
        long int l;
        int i;
};
main(){
        union var v;
        v.l = 5;
        printf("v.l is %d\n",v.i);
        v.i = 6;
        printf("now v.l is %ld! the address is %p\n",v.l,&v.l);
        printf("now v.i is %d! the address is %p\n",v.i,&v.i);
}
结果：
v.l is 5
now v.l is 6! the address is 0xbfad1e2c
now v.i is 6! the address is 0xbfad1e2c

4.字节对齐 #pragma pack（1）

struct stc
{
    char one;
    short two;
    char three;
    int four;
} cc;
#pragma pack (1)
struct stcd
{
    char one;
    short two;
    char three;
    int four;
} dd;
sizeof(cc) = 12
sizeof(dd) = 8

5.中断的运行方式？

6.中断向量表存储的位置

7.单片机的启动方式

8.IIC上拉电阻的作用

主要原因就是IIC芯片的SDA和SCL的引脚是开漏输出，就是只有一个NMOS管， 芯片SDA和SCL的引脚输出MOS管导通，IIC信号线电平为低电平。当MOS管关闭，如果没有上拉电阻，IIC信号线是处于一个高阻状态，电平是未知的，开漏输出是没有高电平的输出能力的。 所以加上上拉电阻后，当芯片SDA和SCL的引脚输出MOS管关闭，IIC信号线上的电平就是一个确切的高电平。确保数据的稳定。IIC最重要的就是时序，如果时序存在问题的话，会导致数据传输存在问题。

9.全局变量存储位置、静态变量存储位置

全局变量存储在静态存储区，也就是程序的全局数据区或者称为全局内存。 static 修饰局部变量时，该变量称为静态局部变量，静态局部变量的存储空间在静态存储区。

10.堆、栈、列表、哈希表的区别？

• 堆：用于动态内存分配，生命周期由程序员控制，分配和释放较慢。

• 栈：用于函数调用和局部变量管理，自动分配和释放，速度快。

• 列表：有序集合的数据结构，可以是数组列表或链表，支持不同的操作性能。

• 哈希表：用于快速的键值对存储和查找，依赖于哈希函数和冲突处理策略，具有高效的平均时间复杂度。

11.STM32内部结构

此图参考其他博客。

12.推挽输出和开漏输出的区别？

推挽输出（Push-Pull Output），故名思意能输出两种电平，一种是推（拉电流，输出高电平），一种是挽（灌电流，输出低电平）。推挽输出可以使用一对开关来实现，在芯片中一般使用晶体管 / 场效应管。

13.Linux指令提问