Fixed-step size(Solver)、Sample time(模块)、Sample time(powergui)三者的辨析

本文详细解析了Simulink中的Fixed-stepsize(求解器步长)、模块内的Sampletime(采样周期)和powergui中Sampletime在离散仿真中的作用和优先级关系,通过实验和实例说明了它们各自的设置位置和影响。特别强调了powergui采样时间在大型系统中的全局作用。

Fixed-step size(Solver中)、Sample time(模块中)、Sample time(powergui中)三者的辨析

因未找到官方的解释可以清晰的解释三者之间的关系,本文尝试设计实验以辨析三者关系,利用Simulink模型界定三者的作用范围。

Simulink中三者的位置

  • Fixed-step size——Simulink中右小角,点击VariableSteoAuto(点击齿轮模样图标),进入Configuration Parameter界面,对其中的求解器进行设置,记为A
  • 模块中设置Sample time,如sine wave模块,双击模块后,打开页面的最后一行可设置采样时间,,记为B
  • powergui中,离散仿真模式下,可设置Sample time,记为C

经测试,三者的优先级关系如下:模块中的Sample time>Fixed-step size(Solver中),而Sample time(powergui中)没啥作用,存在与否,不影响下文的测试结果。下面的验证环节中,没有添加powergui,结果不受影响。

由于下文所设计环节无法验证Sample time(powergui中)的优先级,因此优先级式子中后二者的优先级关系暂无定论。但可以明确的是:B>A,即模块中的Sample time优先级大于Solver中的Fixed-step size,但前者在数量级上必须是后者的整数倍,否则仿真报错。

求解器设置

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