算法设计与分析第五章回溯法复习

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回溯法是一种通过深度优先搜索解空间并使用剪枝函数来避免无效搜索的算法。它主要包含三个步骤：定义解空间、选择搜索策略和应用剪枝函数。在子集树和排列树问题中，回溯法分别用于找出满足特定性质的子集和排列。算法以递归方式遍历所有可能的解，并在每个节点检查约束和限界函数以决定是否继续搜索。约束函数确保当前解满足问题条件，而限界函数则用于提前排除无法得到最优解的分支。

回溯法的基本思想

具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法

基本步骤
①针对所给问题，定义问题的解空间；
②确定易于搜索的解向量空间；
③以深度优先搜索方式（DFS）搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。
常用剪枝函数
①约束函数再扩展结点处剪去不满足约束条件的子树
②用限界函数剪去得不到的最优解的子树
子集树和排列数
子集树：从n个元素的集合S中找出满足某种性质的子集时，相应的解空间为子集树。回溯法一般子集树的一般算法描述如下：

void Backtrack(int t)
{
   if(t>n)
      Output(x);
   else
   {
      for(int i=0;i<=1;i++)
      {
          x[t]=i;
          if(Constraint(t)&&Bound(t))
              Backtrack(t+1);
       }
    }
}

排列树：当所给的问题是确定n个元素满足某种性质的排列时，相应的解空间称为排列树，排列树通常有n！个结点。回溯法一般排列树的一般算法描述如下：

void Backtrack(int t)
{
   if(t>n)
      Output(x);
   else
   {
      for(int i=t;i<=n;i++)
      {
         Swap(x[t],x[i]);
         if(Constraint(t)&&Bound(t))
            Backtrack(t+1);
         Swap(x[t],x[i]);
       }
   }
}