mybatis XML文件中特殊符号“大于”、“小于”、“大于等于”、“小于等于”,XML报错

MyBatisMyBatis中,大于号、小于号的两种表达方式 1、转义大于:&gt; 小于:&lt; 大于等于:&gt;= 小于等于:&lt;= 使用示例: BasicMunuMapper.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "... 阅读详情

        今天写代码时,启动时突然报了一个xml异常,于是就抽时间记录了一下这个bug的解决方案。
        下面时bug:
        Caused by: org.xml.sax.SAXParseException: The content of elements must consist of well-formed character data or markup.
在这里插入图片描述

        大致看一下报错信息,能感觉时xml文件中sql的问题,根据报错中提示的行数,找到具体的sql,才发现sql那里报了一个红波浪线,特殊符号没有进行转义。
在这里插入图片描述

        解决方案:把小于符号进行转义一下,这是个特殊符号,需要进行转义,修改为<即可,如下图所示:
在这里插入图片描述
        另外,mybatis中特殊符号不止这一个,私下梦梦又找了其他的补上。

原符号替换符号
<&lt;
>&gt;
<=&lt;=
>=&gt;=
&&amp;
,&apos;
"&apos;
从URDF到Gazebo:一个完整的ROS2机械臂仿真与运动控制实战指南 本文提供了一个完整的ROS2机械臂仿真与运动控制实战指南。详细讲解了从URDF建模、ROS2 Control配置到Gazebo物理仿真的全流程,重点介绍了如何利用MoveIt2快速搭建高级运动规划系统,并解决实际部署中的常见问题,帮助开发者高效、安全地进行机器人算法验证与开发。 阅读详情

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梦梦~~
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