缘黎的博客

* Operation modes functions **************************************************/ //工作相关的函数。/* Transmit functions *********************************************************///发送相关的函数。//对过滤器进行初始化的函数，参数，结构体，包含了用于初始化过滤器的参数。

这种其实是线与的叠加，线与，即只要有一个设备拉开总线，总线就呈现显性0状态，所有的设备都释放总线总线才会是隐形1，线与会导致数据损害，can需要考虑多设备，遇到的资源冲突问题，其实因为id越小，失利越晚，不被仲裁才会成功，所以id越小，优先级越高，成功的不会收到任何影响，所以是非破坏性的。如果设备一直报错，可能是不可靠，所以就会一步一步剥夺权利，但是待的时间太长，可能设备好了，再放出来看看。错误共有5种：位错误，填充错误，CRC错误，格式错误，应答错误。id号一样，数据帧会高于遥控帧。

怎么配置过滤器的过滤规则，过滤要的报文x可能是0...几，代表的就是寄存器0...几过滤器由4种工作状态FSC=1，FBM=0，32位屏蔽模式FSC=1，FBM=1，32位列表模式FSC=0，FBM=0，16位屏蔽模式FSC=0，FBM=1，16位列表模式32位列表模式R1和R2两个寄存器，都写入的是目标ID，R1和R2两个寄存器，总共可以写两个目标ID。当管理员收到一个报文时，它就和R1、R2寄存器的目标ID对比如果有一样的，就通过过滤器，如果都不一样，就通不过过滤器。

FFIFO的读取和释放:当FIFO队伍里有报文时,可以读取FiFO了,并且读完一个报文，必须得释放邮箱.首先，如果FIFO是溢出状态,设置RFOM(Release FlFO outout mailbox)为为1，释放邮箱，FIFO就进入挂号3状态，挂号3状态，我们读取FIFO后，也释放邮箱,这时FIFO进入挂号2状态，队伍变短了,如果一直读取，队伍会越来越短，最后回到空状态。，表示禁止自动重传，发送失败后，直接回到空置状态，同时置状态位，请求完成=1，发送成功=0，发送邮箱空=1。