（二）Jetson nano升级Ubuntu20.04配置ROS2-系统备份

一、方法1-nano系统中备份

启动nano进入系统，插入U盘查看U盘是否自动挂载，否则手动挂载

sudo fdisk -l

绿色框是SD系统的信息，也是我们备份系统的地址，红色框是U盘自动挂载的信息，一般建议考虑有备份镜像的伙伴准备较小的SD烧入系统，完成相关工作，用来备份系统后续开发，本方案只用了整个SD卡拷贝方法，并未研究其他备份方法。

或者使用GParted进行查看

GParted安装指令
sudo apt-get install gparted 

GParted即可分盘扩容，也可查看磁盘情况对新手伙伴还是挺友好滴。

绿色框即是U盘挂载路径，我们拷贝镜像时选择保存路径就是这个地址

备份系统指令

其中/dev/mmcblk0是待备份的nano系统路径，/media/3E4A5BF94A5BAD01/是U盘挂载的路径，clone_B01.img.gz是我们克隆备份nano系统的文件名，本人备份了32GSD卡共等待1小时左右。

sudo dd if=/dev/mmcblk0 conv=sync,noerror | gzip -c > /media/3E4A5BF94A5BAD01/clone_B01.img.gz

拷贝完成我们即可使用烧入软件对新的SD卡进行烧入

二、方法2-Window10系统中备份

注：（该方法只要能够在Window10系统中显示SD卡的盘符，就一定能备份成功，并且快捷！）该方法我只在工作室的电脑中尝试成功，在个人笔记本中不成功，原因是笔记本或者其他电脑在Win32DiskImager软件无法选择相应的盘符，具体原因不详，有一定可能是因为工作室电脑的Win32DiskImager软件我是在官网下载并正常安装，并非copy安装好的文件夹！

将nano板上的SD卡拔出插入电脑中，并在电脑中打开Win32DiskImager软件，Win32DiskImager软件可在此处下载安装

在Window10中创建一个img后缀的镜像文件

改名和改后缀

在Win32DiskImager软件查看是否有设备的盘符，有则选择我们刚才创建的img惊镜像文件并勾选“仅读取已分配分区”，点击读取即可

选择Yes

等待下方任务进度条走完便完成了备份

（“仅读取已分配分区”这个勾与不勾好像区别不大，我SD卡是32G，我只分配了19G内存，勾选备份出来的大小也是32G）

到此，所有的备份工作已完成，感谢各位小伙伴的阅读，有不足的地方请各位小伙伴批评指正！

本文只做为笔记和心得分享，不用任何商业及其他用途！！！