雷达原理---线性调频信号的时频域分析

最新推荐文章于 2026-06-23 17:31:40 发布

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本文深入探讨了线性调频信号的时域与频域特性，包括信号的数学表达式、瞬时频率与相位的计算方法，并利用MATLAB进行了仿真验证。

一、线性调频信号的时域分析

线性调频信号是通过非线性相位调制或线性频率调制获得大时宽带宽积的典型例子。

通常又把线性调频信号称为 $c h i r p$ 信号。

频率在脉宽内线性扫描，或者向上（上调频）或者向下（下调频）。

LFM上变频波形的瞬时相位可以表示为
$φ(t)=2π(f0t+μ2t2)，−τ2≤t≤τ2\varphi(t)=2\pi(f_0t+\frac{\mu}{2}t^2)，-\frac{\tau}{2}\leq t\leq\frac{\tau}{2}$
其中， $f_0$ 为雷达中心频率， $μ=Bτ\mu=\frac{B}{\tau}$ 为调频斜率， $τ\tau$ 为脉宽， $B$ 为带宽。因此，瞬时频率为
$f(t)=12πdφ(t)dt=f0+μt，−τ2≤t≤τ2f(t)=\frac{1}{2\pi}\frac{\mathrm{d}\varphi(t)}{\mathrm{d}t}=f_0+\mu t，-\frac{\tau}{2}\leq t\leq\frac{\tau}{2}$
同理，下变频波形的瞬时相位和频率分别为
$φ(t)=2π(f0t−μ2t2)，−τ2≤t≤τ2\varphi(t)=2\pi(f_0t-\frac{\mu}{2}t^2)，-\frac{\tau}{2}\leq t\leq\frac{\tau}{2}$
$f(t)=12πdφ(t)dt=f0−μt，−τ2≤t≤τ2f(t)=\frac{1}{2\pi}\frac{\mathrm{d}\varphi(t)}{\mathrm{d}t}=f_0-\mu t，-\frac{\tau}{2}\leq t\leq\frac{\tau}{2}$
典型的线性调频信号可以表示为

余弦形式

$s(t)=rect(tτ)cos(2πf0t+πμt2)s(t)=rect(\frac{t}{\tau})cos(2\pi f_0t+\pi \mu t^2)$

指数形式

$s(t)=rect(tτ)ej(2πf0t+πμt2)s(t)=rect(\frac{t}{\tau})e^{j(2\pi f_0t+\pi \mu t^2)}$
其中，矩形调制函数 $1，∣tτ∣≤τ20，∣tτ∣>τ2rect(\frac{t}{\tau})=\begin{cases} 1，\begin{vmatrix} \frac{t}{\tau} \end{vmatrix}\leq\frac{\tau}{2}\\ 0，\begin{vmatrix} \frac{t}{\tau} \end{vmatrix}>\frac{\tau}{2} \end{cases}$

线性调频信号的时宽带宽积 $D$ 是一个重要参数，可以表示为
$D=τB=μτ2D=\tau B=\mu \tau^2$

二、线性调频信号的频域分析

1. 傅里叶变换

对 $s (t)$ 进行傅里叶变换，
$dx)=12μe−jπμ(f−f0μ)2([C(μ2)+C(μ1)]+j[S(μ2)+S(μ1)])\begin{aligned} S(f)&=\int_{-∞}^{∞} s(t)e^{-j2\pi ft}\, dt\\ &=\int_{-∞}^{∞} rect(\frac{t}{T})e^{j(2\pi f_0t+\pi \mu t^2-2\pi ft)}\, dt\\ &=\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} e^{j\pi \mu t^2}e^{-j2\pi(f-f_0)t}\, dt\\ &=\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}e^{j\pi \mu{\color{Blue}[t^2-\frac{2(f-f_0t)}{\mu}]}}\,dt\\ &=\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}e^{j\pi \mu[{\color{Brown}t^2-\frac{2(f-f_0)t}{\mu}+(\frac{f-f_0}{\mu})^2}]}e^{-j\pi \mu(\frac{f-f_0}{\mu})^2}\,dt\\ &=e^{-j\pi \mu(\frac{f-f_0}{\mu})^2}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}e^{j\pi\mu{\color{Green}[t-(\frac{f-f_0}{\mu})]^2}}\,dt\\ &令x=\sqrt{2\mu}(t-\frac{f-f_0}{\mu})\\ &=\frac{1}{\sqrt{2\mu}}e^{-j\pi \mu(\frac{f-f_0}{\mu})^2}\int_{\sqrt{2\mu}(-\frac{T}{2}-\frac{f-f_0}{\mu})}^{\sqrt{2\mu}(\frac{T}{2}-\frac{f-f_0}{\mu})}e^{ {\color{Green}j\frac{\pi}{2}x^2}}\,{\color{Green}dx}\\ & 不妨设\mu_1=\sqrt{2\mu}(\frac{T}{2}-\frac{f-f_0}{\mu})，\mu_2=\sqrt{2\mu}(\frac{T}{2}+\frac{f-f_0}{\mu})\\ &=\frac{1}{\sqrt{2\mu}}e^{-j\pi \mu(\frac{f-f_0}{\mu})^2}\int_{-\mu_2}^{\mu_1}e^{j\frac{\pi}{2}x^2}\,dx\\ &=\frac{1}{\sqrt{2\mu}}e^{-j\pi \mu(\frac{f-f_0}{\mu})^2}\Bigg(\int_{-\mu_2}^{\mu_1}cos{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx+j\int_{-\mu_2}^{\mu_1}sin{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx\Bigg)\\ &=\frac{1}{\sqrt{2\mu}}e^{-j\pi \mu(\frac{f-f_0}{\mu})^2}\Bigg(\int_{-\mu_2}^{0}cos{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx+\int_{0}^{\mu_1}cos{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx+j\int_{-\mu_2}^{0}sin{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx+j\int_{0}^{\mu_1}sin{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx\Bigg)\\ &=\frac{1}{\sqrt{2\mu}}e^{-j\pi \mu(\frac{f-f_0}{\mu})^2}\Bigg(-\int_{0}^{-\mu_2}cos{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx+\int_{0}^{\mu_1}cos{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx-j\int_{0}^{-\mu_2}sin{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx+j\int_{0}^{\mu_1}sin{\frac{\pi}{2}x^2}\,dx\Bigg)\\ &=\frac{1}{\sqrt{2\mu}}e^{-j\pi \mu(\frac{f-f_0}{\mu})^2}\Big(\big[C(\mu_2)+C(\mu_1)\big]+j\big[S(\mu_2)+S(\mu_1)\big]\Big) \end{aligned}$