profibus通信协议基础

1 什么是profibus

PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，一种串行通信协议，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究*所推动[1]，PROFIBUS是程序总线网络（PROcess FIeld BUS）的简称。Profibus广泛用于工业自动化领域中传输数据和控制信号。

Profibus标准化组织隶属于 Profibus&Profinet intermational（PI），位于德国的Karlsruhe。

PI 官网

1.1 profibus和profinet的区别

首先，profibus和用在工业以太网的profinet是两种不同的通信协议。

1.2 profibus的特性

可以通过一根电缆传输数据和控制信号。

• 传输速度：传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。
• 信息长度：最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。
• 拓扑结构：网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。
• 站点个数：站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），最多127个站点带转发器。
• 传输介质：屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
• 传输长度：当用双绞线时，传输距离最长可达9.6km，用光纤时，最大传输长度为90km。
• 传输技术：DP的RS485传输…

1.3 DP PA FMS区别

DP协议适用于工厂自动化中的控制和数据传输，而PA协议则适用于过程自动化中的控制和监测。两种协议可以在同一个网络中运行，从而实现多种应用的综合控制。
DP
Dp用于现场层的高速数据传输，主要特点就是高速速度可达12兆，在这一级别中，中央处理器通过高速串行线同现场的设备阀门等进行通信。
PA
Pa适用于过程自动化。主要特点就是本征安全通信速率为32.15kbps。 Pa将自动化系统与压力温度和液位变化器等现场设备连接起来，可以用来替代4~20毫安的模拟技术。
FMS
Fms的设计旨在解决车间级监控通信任务，提供大量的通信服务。比如用在plc上，用以完成中等速度传输的循环与非循环的通信任务，但通信的实时性要求低于现场层。

1.4 Profibus安装指南</