单源最短路径问题 - Dijkstra

问题描述

给定带权有向图G=(V, E, W)，V：顶点集，E：边集，W：边的权值集合。每条边e = <i,j>的权w(e)为非负实数，表示从i到j的距离。源点 u 属于 V。
求：从源点u出发到达其它节点的最短路径。（路径长度：指路径上所有边上的权值之和）

如下图所示：

为解决单源最短路径问题，我们这里介绍一个最典型的算法，Dijkstra算法

Dijkstra算法

实例

第一步：

下一步：

下一步：

下一步：

下一步：

下一步：

下一步：

其中最核心且重复执行的两步是：

1. 每次从未确定的节点（V-S）中选择距离源点1最近的节点，并收录到最优路径集合，即已确定集合S中。
2. 计算刚加入的节点i的临近节点j的距离（属于V-S中的节点），若(节点i的距离 + 节点i到节点j的边长) < 节点j的距离，就更新节点j的距离和父节点，否则不更新

伪代码

时间复杂度：O(n^2)
空间复杂度：O(n)