【STM32课程设计】基于STM32单片机智能垃圾桶的设计参考

一. 概述

1. 背景

STM32 单片机为核心针对农村垃圾处理问题，设计了一种智能垃圾桶。该设计不仅能解决因农村距离远而不能及时倾倒垃圾的问题，而且在有人倒垃圾时能自动打开或关闭垃圾桶盖。此外，当垃圾桶装满时，能够实现对垃圾的自动处理。
为了降低电池成本及废弃电池对环境的影响，本文设计了两种供电模式，即可以通过电池供电或者通过太阳能板供电。

2. 整体方案设计

此智能垃圾桶主要由 7 大模块组成，分别是电机模块、红外感应及超声波模块、语音模块、蓝牙模块、电源模块、控制模块及循迹模块。其中控制模块主要以单片机为控制核心，控制其他模块的协同工作；电机模块主要用于驱动循迹小车的运动；语音模块用于接收用户的声音指令，并将声音指令转换为电信号，控制垃圾桶盖的打开或关闭；电源模块用于提供电能；红外感应模块及超声波模块中，该模块中超声波用于检测前方是否存在障碍物，并对障碍物的距离进行反馈，而红外线主要用于循迹，实现智能小车的循迹运行，同时还用于检测垃圾桶的情况。整体框图如图所示。

二. 硬件设计

1. 电机模块

电机模块主要驱动电机的运行，本系统采用的是 3.7V 直流电机、伺服电机驱动模块，伺服电机之间的交互，从而达到直流电机控制减速电机的前进、后退，该设计的循迹避障智能小车以 STM32单片机为控制核心，控制小车前进的速度。红外及超声波模块红外感应模块是基于红外线技术的自动控制模块，其优点在于灵敏度高，功耗相对较小，主要用于检测垃圾桶是否已经装满，如果已经装满则输出高电平，垃圾桶自动运行到指定地点，对垃圾进行处理。红外避障模块主要用于检测循迹小车前方是否存在障碍物，通过传感器向周围发出红外线信号，如果存在障碍物，障碍物会反射部分红外线信号回传