51单片机学习笔记6-LCD1602液晶显示屏

1. 器件类型：LCD1602（Liquid Crystal Display）液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块（只能显示 ASCII 字符，如数字、字母、符号，无法显示图形）
2. 显示容量：16×2个字符，可同时显示 32 个字符，每个字符为5*7点阵。

• 两种工作模式

• 忙标志位（BF）
  • 位于 LCD 内部状态寄存器的最高位（D7）
  • BF=1：LCD 正忙，无法接收新指令 / 数据
  • BF=0：LCD 空闲，可以执行新操作
  • 51 驱动时，可通过延时替代读 BF（简化编程）

• 使能信号（E）
  • 必须给一个高→低的跳变，LCD 才会执行输入的指令 / 数据
  • 典型操作：E=1 → 写入指令 / 数据 → E=0

• 连接：D0-D7 接 51 单片机的 P0~P7（如 P0 口）；RS、RW、E 接任意通用 IO 口（如 P2.0、P2.1、P2.2）。
• 优点：数据传输快，指令 / 数据一次发送完成。
• 缺点：占用 8 个数据 IO 口，资源消耗大。

• 连接：D4-D7 接 51 单片机的 4 个 IO 口（如 P0.4~P0.7）；RS、RW、E 接通用 IO 口。
• 核心原理：将 8 位指令 / 数据分两次发送，高 4 位（D4-D7）先发送，低 4 位（D0-D3）后发送，每次发送都需触发 E 引脚。
• 优点：仅占用 4 个数据 IO 口，节省资源，51 单片机项目首选。
• 缺点：数据传输速度略慢于 8 位模式（对字符显示无明显影响）。

• 第一行字符地址：0x00 ~ 0x0F（对应第 1~16 列）
• 第二行字符地址：0x40 ~ 0x4F（对应第 1~16 列）
• 例：设置光标到第二行第 3 列 → 指令码 = 0x80 + 0x42 = 0xC2

1. 延时 15ms（LCD 上电稳定时间，内部复位必备，缺一不可）。
2. 发送功能设置指令（0x38） → 8 位数据接口，16×2 显示，5×8 点阵（一次性发送完整 8 位，无需拆分）。
3. 延时 5ms（指令执行稳定时间，保证 LCD 正确识别指令）。
4. 重复发送功能设置指令（0x38）→ 二次确认，防止上电指令识别失败，提高兼容性。
5. 发送显示开关控制指令（0x0C） → 开显示，关闭光标（最常用，0x0E 开显示开光标，0x0F 开显示 + 光标 + 闪烁）。
6. 发送输入模式设置指令（0x06） → 写数据时光标自动右移，显示内容不整体移位，书写顺序正常。
7. 发送清屏指令（0x01），延时 2ms → 清除屏幕所有内容，光标归位到第一行第一列。

1. RS = 0 （选择指令寄存器，告知 LCD：接下来发送的是指令不是显示数据）。
2. RW = 0 （选择写操作，51 驱动 LCD1602 只用到写，读用不到）。
3. 将完整 8 位指令码直接送入 LCD 的 D0~D7 数据引脚。
4. E 引脚置高 → 置低（利用 E 引脚的下降沿触发LCD 执行指令，这是 LCD 的硬件规则）。
5. 延时一段时间（1~2ms，确保指令执行完成，LCD 内部处理指令需要时间）。

1. RS = 1 （选择数据寄存器，告知 LCD：接下来发送的是要显示的字符数据）。
2. RW = 0 （保持写操作模式不变）。
3. 将完整 8 位 ASCII 码数据直接送入 LCD 的 D0~D7 数据引脚（如显示 '1' 送 0x31、显示 'A' 送 0x41）。
4. E 引脚置高 → 置低（下降沿触发，让 LCD 接收显示数据）。
5. 延时一段时间（1~2ms，确保数据稳定写入，无乱码）。

1. 发送光标位置指令（确定显示起始位置）→ 指令格式 0x80 + 地址码。
2. 调用写数据函数，逐个发送字符的 ASCII 码，完成显示。

地址码规则（必记）：第一行 1~16 列： 0x00 ~ 0x0F第二行 1~16 列： 0x40 ~ 0x4F例：显示到第二行第 5 列 → 指令码 = 0x80 + 0x44 = 0xC4

1. 上电后先延时 15ms，等待 LCD1602 内部电路上电稳定；
2. 发送功能设置指令 0x28，该指令为 4 位模式专属，发送时需分 2 次：先送高 4 位，再送低 4 位；
3. 发送指令后延时 5ms，保证 LCD 稳定识别该指令；
4. 重复发送一次功能设置指令0x28，确保 LCD 准确识别 4 位工作模式；
5. 发送显示开关控制指令 0x0C，实现「开显示、关闭光标」；
6. 发送输入模式设置指令 0x06，实现「写数据时光标自动右移，显示内容不移位」；
7. 发送清屏指令 0x01，完成后延时 2ms，清除屏幕残留数据，光标归位至第一行第一列。

1. 置引脚 RS = 0 ，选择 LCD 的指令寄存器，告知 LCD 接下来接收的是配置指令；
2. 置引脚 RW = 0 ，选择写操作模式（51 驱动 LCD 仅用到写，读操作几乎不用）；
3. 将需要发送的指令高 4 位，送入 LCD 的 D4~D7 引脚，随后将使能引脚 E「置高→置低」，利用下降沿触发 LCD 接收数据；
4. 短暂延时一段时间，保证高 4 位数据稳定写入；
5. 将需要发送的指令低 4 位，送入 LCD 的 D4~D7 引脚，再次将使能引脚 E「置高→置低」，触发接收；
6. 延时一小段时间，确保指令完全执行完毕，再进行后续操作。

✔ 核心：4 位模式仅用 D4-D7，所有指令必须拆分高低 4 位分两次发送

1. 置引脚 RS = 1 ，选择 LCD 的数据寄存器，告知 LCD 接下来接收的是显示的字符数据；
2. 置引脚 RW = 0 ，保持写操作模式不变；
3. 将需要显示的数据高 4 位，送入 LCD 的 D4~D7 引脚，使能引脚 E「置高→置低」，下降沿触发接收；
4. 短暂延时一段时间，保证高 4 位数据稳定写入；
5. 将需要显示的数据低 4 位，送入 LCD 的 D4~D7 引脚，使能引脚 E 再次「置高→置低」，触发接收；
6. 延时一小段时间，确保字符数据完全写入 LCD 内部缓存。

✔ 核心：写数据和写指令的唯一区别，仅为 RS 引脚电平不同（数据 = 1，指令 = 0）

1. 第一步：发送光标位置设置指令，指令格式为 0x80 + 地址码，确定字符的显示起始位置；

• 第一行 1~16 列 地址码：0x00 ~ 0x0F
• 第二行 1~16 列 地址码：0x40 ~ 0x4F

1. 第二步：调用「写数据函数」，逐个发送字符对应的 ASCII 码，完成显示；
2. 举例：显示数字1则发送0x31、显示字母A则发送0x41、显示符号-则发送0x2D；
3. 若显示字符串，循环执行第二步，直到发送完所有字符的 ASCII 码。

#include <REGX52.H>  //51单片机寄存器定义头文件，兼容REG52.H，包含所有IO口/寄存器地址定义

//===============LCD1602硬件引脚定义===============
sbit LCD_RS=P2^6;    //LCD寄存器引脚：RS=0写指令，RS=1写数据
sbit LCD_RW=P2^5;    //LCD读写引脚：RW=0写操作，RW=1读操作(本代码只用写，默认0)
sbit LCD_E=P2^7;     //LCD使能引脚：下降沿触发，高电平锁存数据，低电平执行指令
#define LCD_DataPort P0  //LCD的8位数据口D0~D7 直接接单片机P0口，8位并行模式核心定义

/**
  * @brief  LCD1602延时函数，晶振12MHz时，该函数精准延时1ms
  * @param  无参数
  * @retval 无返回值
  * @note   LCD1602的时序要求必须加延时，保证指令/数据稳定写入，不可删除
  */
void LCD_Delay()		//@12.000MHz 延时1ms标准函数
{
	unsigned char i, j;
	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写指令函数：向LCD写入配置指令
  * @param  Command 要写入的指令码（如0x38、0x0C等）
  * @retval 无
  * @note   所有LCD配置操作都调用此函数，写指令固定RS=0、RW=0
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;        //RS置0：选择【指令寄存器】，告知LCD接下来接收的是指令
	LCD_RW=0;        //RW置0：选择【写操作】，51驱动LCD1602仅用写，读极少用
	LCD_DataPort=Command;  //将8位指令码一次性送入LCD的D0~D7数据口
	LCD_E=1;         //E置高电平：锁存数据端口的指令码
	 LCD_Delay();     //短暂延时，保证数据稳定锁存
	LCD_E=0;         //E置低电平：下降沿触发LCD执行指令，核心触发逻辑
	 LCD_Delay();     //延时等待指令执行完成，防止指令执行不完整
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据函数：向LCD写入要显示的字符数据
  * @param  Data 要写入的字符ASCII码（如显示'A'写0x41，显示'1'写0x31）
  * @retval 无
  * @note   所有字符显示都调用此函数，写数据固定RS=1、RW=0，与写指令仅RS电平不同
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;        //RS置1：选择【数据寄存器】，告知LCD接下来接收的是显示数据
	LCD_RW=0;        //RW置0：保持写操作模式
	LCD_DataPort=Data;  //将字符的ASCII码送入LCD数据口
	LCD_E=1;         //E置高：锁存数据
	 LCD_Delay();     //延时稳定
	LCD_E=0;         //E置低：下降沿触发LCD接收显示数据
	 LCD_Delay();     //延时保证数据写入完成
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数，上电必调用，初始化完成后才能使用所有显示功能
  * @param  无参数
  * @retval 无
  * @note   指令顺序不可调换，是LCD1602的标准初始化流程，8位模式固定指令组合
  */
void LCD_Init(void)
{
	LCD_WriteCommand(0x38);  //功能设置指令：8位数据接口、16行2列显示、5*8点阵字符
	LCD_WriteCommand(0x0C);  //显示开关控制：开显示、关闭光标 (0x0E开光标，0x0F光标闪烁)
	LCD_WriteCommand(0x06);  //输入模式设置：写数据时光标自动右移，屏幕整体不移动
	LCD_WriteCommand(0x01);  //清屏指令：清除屏幕所有显示内容，光标归位到第一行第一列
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置函数，指定字符显示的行列坐标
  * @param  Line 行位置，取值范围：1 - 2 （仅支持2行）
  * @param  Column 列位置，取值范围：1 - 16 （仅支持16列）
  * @retval 无
  * @note   LCD1602的DDRAM地址规则：第一行起始地址0x00，第二行起始地址0x40；0x80是地址指令前缀
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)  //如果选择第一行
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));  //0x80+列偏移量，设置第一行指定列光标
	}
	else         //如果选择第二行
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);  //0x80+0x40+列偏移量，设置第二行指定列光标
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置显示单个字符
  * @param  Line 行位置：1或2
  * @param  Column 列位置：1~16
  * @param  Char 要显示的单个字符（如'A','5','-'等）
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);  //第一步：先定位光标到指定位置
	LCD_WriteData(Char);         //第二步：在光标位置写入字符的ASCII码，完成显示
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示字符串
  * @param  Line 起始行：1或2
  * @param  Column 起始列：1~16
  * @param  String 要显示的字符串(字符串以'\0'作为结束标志，如"Hello 51MCU")
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);  //定位光标到起始位置
	for(i=0;String[i]!='\0';i++) //循环读取字符串的每个字符，直到读到结束符'\0'
	{
		LCD_WriteData(String[i]);//逐个写入字符ASCII码，实现字符串连续显示
	}
}

/**
  * @brief  内部幂运算函数，供数字显示函数调用，不可单独调用
  * @param  X 底数
  * @param  Y 指数
  * @retval 返回 X的Y次方 计算结果
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;        //初始化结果为1
	for(i=0;i<Y;i++)     //循环累乘，计算幂值
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;       //返回计算结果
}

/**
  * @brief  在LCD指定位置显示【无符号十进制数字】
  * @param  Line 起始行：1或2
  * @param  Column 起始列：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，取值范围：0 ~ 65535
  * @param  Length 要显示的数字位数，取值范围：1 ~ 5
  * @retval 无
  * @note   高位在前，低位在后，如数字123，Length=3，显示"123"
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);  //定位光标起始位置
	for(i=Length;i>0;i--)        //从高位到低位，依次拆分数字的每一位
	{
		//取当前位数字 + '0' 转为ASCII码，写入LCD显示
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD指定位置显示【有符号十进制数字】
  * @param  Line 起始行：1或2
  * @param  Column 起始列：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，取值范围：-32768 ~ 32767
  * @param  Length 要显示的数字位数，取值范围：1 ~ 5
  * @retval 无
  * @note   正数显示前缀'+'，负数显示前缀'-'，数字部分按绝对值显示
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)        //判断数字为正数
	{
		LCD_WriteData('+');//显示正号
		Number1=Number;    //正数直接赋值
	}
	else                 //判断数字为负数
	{
		LCD_WriteData('-');//显示负号
		Number1=-Number;   //取负数的绝对值，统一按正数拆分
	}
	for(i=Length;i>0;i--) //拆分数字每一位并显示
	{
		LCD_WriteData('0'+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);
	}
}

/**
  * @brief  在LCD指定位置显示【十六进制数字】
  * @param  Line 起始行：1或2
  * @param  Column 起始列：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，取值范围：0 ~ 0xFFFF
  * @param  Length 要显示的位数，取值范围：1 ~ 4
  * @retval 无
  * @note   十六进制数字0~9正常显示，10~15显示大写字母A~F
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned char SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)        //从高位到低位拆分每一位十六进制数
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData('0'+SingleNumber); //0~9 转ASCII码显示
		}
		else
		{
			LCD_WriteData('A'+SingleNumber-10); //10~15 转A~F显示
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD指定位置显示【二进制数字】
  * @param  Line 起始行：1或2
  * @param  Column 起始列：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，取值范围：0 ~ 0xFFFF
  * @param  Length 要显示的位数，取值范围：1 ~ 16
  * @retval 无
  * @note   二进制仅显示0和1，是单片机查看寄存器/引脚状态的常用功能
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)        //从高位到低位拆分每一位二进制数
	{
		LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);
	}
}

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

void LCD_Init(void);
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"

void main()
{
    LCD_Init();					   //LCD初始化
    LCD_ShowChar(1,1,'A');			  //在1行1列显示字符A
    LCD_ShowString(1,3,"Hello");	  //在1行3列显示字符串Hello
    LCD_ShowNum(1,9,66,2);			  //在1行9列显示数字66，长度为2
    LCD_ShowSignedNum(1,12,-88,2);	  //在1行12列显示有符号数字-88，长度为2
    LCD_ShowHexNum(2,1,0xA5,2);	  //在2行1列显示十六进制数字0xA5，长度为2
    LCD_ShowBinNum(2,4,0xA5,8);	  //在2行4列显示二进制数字0xA5，长度为8
    LCD_ShowChar(2,13,0xDF);		  //在2行13列显示编码为0xDF的字符
    LCD_ShowChar(2,14,'C');		  //在2行14列显示字符C
    while(1)
    {
    }
}