stm32指南者I2C通信总结！

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一、I2C基础

        一个I2C有一个主机和多个从机，这些主从机的数据通过总线SDA发送或接收；SCl为串行时钟总线，其作用为同步数据总线SDA的数据发送或接收。

        在I2C通信过程中，未进行通信的（空闲的）从机是输出高阻态的，避免从机之间短接，。当所有从机都空闲的时候，都输出高阻态，上拉电阻就会使总线拉成高电平。

        每一个从机都有自己的地址，当主机通过SDA先发送该地址的时候，就可以找到对应的从机，然后主机和从机之间就可以进行数据传输。注：主机与从机的地址位数初始化时要设定一致，如都是7位或都是10位，否则通信失败。（可以通过查主从机的资料查看其对应的地址是多少位）

        I2C三种传输速度：需要查看主从机的资料确定其支持的速度，一般设置为快速。

                                标准：100kbit/