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Simulink仿真模拟BLDC和PMSM旋转时的反电动势

原创 已于 2024-11-21 23:27:46 修改 · 1.9k 阅读 ·
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于 2024-11-21 23:26:02 首次发布

Simulink仿真BLDC旋转时的反电动势

在Simulink模块库中找到对应器件放置，这里主要介绍模块的参数设置。(本人用的是matlab R2018a版本)
在这里插入图片描述

1.Brushless DC Motor：无刷直流电机

转子部分

在这里插入图片描述

Back EMF profile：反电动势曲线

  • Prefect trapezoid - specify maximum flux linkage 完美梯形-指定最大磁链

  • Prefect trapezoid - specify maximmum rotor-induced back emf 完美梯形-指定最大的转子感应反电动势

  • Tabulated - specify flux partial derivative with respect to rotor angle 列表格式-指定磁链对转子角的偏导数

  • Tabulated - specify rotor-induced back emf as a function of rotor angle 列表格式-指定转子的感应反电动势作为转子角度的函数

Maximum premanent magnet flux linkage：最大的永磁体磁链 。任意绕组间的磁通量峰值

Rotor angle over which back emf is constant：反电动势恒定的转子角度。在该转子角度范围内，定子绕组的永磁通量是恒定的

Number of pole pairs：极对数。转子上的永磁体极对数

Zero sequence：零序选项。

  • Include：包含零序选项。

  • Exclude：排除零序选项。

Rotor angle definition：转子角度的参考点

  • Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis：a相磁轴和q轴之间的角度

  • Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis：a相磁轴和d轴之间的角度

在这里插入图片描述

Prefect trapezoid - specify maximmum rotor-induced back emf 完美梯形-指定最大的转子感应反电动势

Maximum rotor-induced back emf：最大转子感应反电动势

Rotor speed used for back emf measurement：用于反电动势测量的转子速度

在这里插入图片描述

Tabulated - specify flux partial derivative with respect to rotor angle 列表格式-指定磁链对转子角的偏导数

Flux linkage partial derivativce with respect to rotor angle：磁链对转子角的偏导数

Corresponding rotor angles：对应的转子角度

在这里插入图片描述

Tabulated - specify rotor-induced back emf as a function of rotor angle 列表格式-指定转子的感应反电动势作为转子角度的函数

Rotor-induced back emf：转子感应反电动势

Corresponding rotor angles：对应的转子角度

定子部分

在这里插入图片描述

Stator parameterization：定子参数

  • Specify Ld, Lq, and L0：指定Ld、Lq、L0

  • Specify Ls, Lm, and Ms：指定Ls、Lm、Ms

Stator d-axis inductance, Ld：定子d轴电感

Stator q-axis inductance, Lq：定子q轴电感

Stator zero-sequence inductance, L0：定子零序电感

Stator resistance per phase, Rs：定子每相电阻

在这里插入图片描述

Stator self-inductance per phase, Ls：定子每相自感

Stator inductance fluctuation, Lm：定子电感波动

Stator mutual inductance, Ms：定子互感

Stator resistance per phase, Rs：定子每相电阻

机械部分

在这里插入图片描述

Rotor inertia：转子惯量

Rotor damping：转子阻尼

变量部分

在这里插入图片描述

D-axis current：d轴电流

Q-axis current：q轴电流

Torque：转矩

Rotor speed：转子速度

Rotor angle：转子角度

在这里插入图片描述

Simulink仿真PMSM旋转时的反电动势

在这里插入图片描述

1.Permanent Magnet Synchronous Motor永磁同步电机

主要部分

在这里插入图片描述

Number of pole pairs：极对数

Permanent magnet flux linkage parameterization：永磁体磁链参数

  • Specify flux linkage：指定磁链

    Premanent magnet flux linkage：永磁体磁链

  • Specify torque constant：指定扭矩常量

    Torque constant：扭矩常量

  • Specify back EMF constant：指定反电动势

    Back EMF constant：反电动势

Stator parameterization：定子参数

  • Specify Ld, Lq, and L0：指定定子d轴电感、q轴电感、零序电感

    Stator d-axis inductance, Ld：定子d轴电感

    Stator q-axis inductance, Lq：定子q轴电感

    Stator zero-sequence inductance, L0：定子零序电感

  • Specify Ls, Lm, and Ms：指定定子每相自感、电感波动、互感

    Stator self-inductance per phase, Ls：定子每相自感

    Stator inductance fluctuation, Lm：定子电感波动

    Stator mutual inductance, Ms：定子互感

    Stator resistance per phase, Rs：定子每相电阻

Zero sequence：零序选项

  • Include：包含零序选项。

  • Exclude：排除零序选项。

Rotor angle definition：转子角度的参考点

  • Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis：a相磁轴和q轴之间的角度

  • Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis：a相磁轴和d轴之间的角度

机械部分

在这里插入图片描述

Rotor inertia：转子惯量

Rotor damping：转子阻尼

变量部分

在这里插入图片描述

D-axis current：d轴电流

Q-axis current：q轴电流

Torque：转矩

Rotor speed：转子速度

Rotor angle：转子角度

在这里插入图片描述

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#matlab #数学建模
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