文献：“边缘计算资源分配与任务调度优化综述 ”
1、系统模型“云-边-端”
第 1 层是物联网层，传感器、处理器根据应用需求感知、测量和收集原始数据，在本地处理大量数据或将其上传至计算节点。
第 2 层是边缘计算层，位于互联网边缘，靠近数据源。边缘计算节点连接物联网，边缘节点之间可以互相通信，提供计算和存储功能。
第 3 层是云计算层。一般而言，云计算中心的计算和存储能力强于雾节点，提供高聚合度的集中计算、存储等服务，但云计算中心和本地的长距离往往会造成的传播和传输时延，导致数据型任务上传云节点时存在难以容忍的延时。
2、优化目标及约束
性能指标
时延：服务时延或反应时间，是指应用提交请求和收到回应间的耗时。
截止时间：任务的截止时间可表示任务的紧迫程度。
用户的体验质量：QoE 的定义依赖于用户、环境和服务，较为主观。
能耗指标
电池电量：移动终端设备耗电量分为监测、计算、通讯和执行 4 部分。
花费指标
资源调度优化的花费主要集中于计算、存储和网络等资源成本。
3、调度优化模型及求解方法
独立任务卸载/分配：
边缘计算旨在减轻网络负载、分担终端计算任务，而独立任务的卸载决策则是基础。卸载的目的是提高性能、节省能耗，并指出很有必要卸载高计算量和低数据量的任务。
排队模型、状态转移方程等解析模型
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