一般数组的遍历,声明

多IMU车载GNSS/INS数据集及介绍 文章目录前言非常棒的GINS数据集采集轨迹采集时间MEMS IMU详细信息IMU测量值方程及相关误差建模参考噪声参数安装参数文件格式描述 前言 “本文作者感谢武汉大学多源智能导航实验室和牛小骥教授提供了本文所需的GNSS/INS数据集。” 本博文介绍数据集链接为多IMU车载GNSS、INS数据集,欢迎大家下载,由于是开源数据集,因此下载不需要积分 非常棒的GINS数据集 这是一套非常好的用于GNSS/INS组合导航应用的车载数据集,本数据集采集于湖北省武汉市一处工业园区,为开阔天空场景,GNSS R 阅读详情
计算机中的数据大小如何衡量

点击代码最左边空白处能生成“断点程序在断点的时候就停止运行了

用于调试代码,查错

//8bit 就是 8位,每一位只能存储一个0或1

//1B 就是1byte =8位

081-什么是数组

数组的声明

类型[] 数组名;

数组名遵守变量名命名规则

数组学习代码

//声明一个人年龄的方法
            int age = 30;
            //但是如何声明十个人的年龄呢?  

            //定义多个变量能解决这个问题
            int age1 = 12;
            int age2 = 12;
            int age3 = 12;
            int age4 = 12;
            int age5 = 12;
            int age6 = 12;
            int age7 = 12;
            int age8 = 12;
            int age9 = 12;
            int age10 = 12;
            int age11 = 12;

            //但是如何定义成百上千的人呢?
            //这时候就需要用到数组了  时更要注意涩谷提包费卡奴存储大量同类型数据的

            //声明int类型的数组   跟变量一样,先声明再赋值
            int[] ages = { 3, 2, 4, 56, 78, 1, 21, 23, 2, 99, 45, 36 };//大括号内容代表了数组的长度
            //声明类型的数组里面就只能放什么类型的数据
            double[] temp;//这样就是声明了double类型的数据,这里面只能放double类型的数据
            //数组的数据有下标 0 1 2 3 4 5 6(小标也叫做索引)/是从0开始排列的
            //因为数据存储的时候是从 00 01 02 03 这里面00也代表了一个数据,所以程序基本都是从0开始报数的
            //访问数组中数据的方法
            //数组名[索引/下标]
            Console.WriteLine(ages[0]);

数组的声明

//声明其他类型的数组
            double[] temp1;
            char[] temp2;
            string[] temp3;
            //数组可以先声明再赋值,根据需要可以分成两行

声明的方法

//赋值方式
            //第一种int[] ages = { 3, 2, 4, 56, 78, 1, 21, 23, 2, 99, 45, 36 };//大括号内容代表了数组的长度

            int[] ages;//第二种方式
            ages = new int[10];//new代表创建的意思,注意创建的时候要告诉数组数组的长度,比如长度为 10 的数组就需要吧 10 放进中括号里
            //区别是,这种时候没有声明变量具体的值,因此数组会按照  默认值  赋值
            //默认值 0
            //这里就是创建了一个长度为10的数组,每一个值都是0
            Console.Write(ages[4]);
int[] ages;//第三种方式
            ages = new int[] { 12, 23, 54, 42, 2, 2 };
 //第四种方法
            ages = new int[5] { 12, 1, 1, 2, 4 };//区别在于可以在中括号里指定数组的大小
            //但是中括号里的数组大小要和后面的数组值保持一致,否则会报错
重点:用第一种方式省略new变量给数组赋值的话不能分行,必须保证在同一行
用其他方式给数组赋值的话,就要加上new

数组数据的修改

 int[] ages = { 3, 2, 4, 56, 78, 1, 21, 23, 2, 99, 45, 36 };
            ages[4] = 20;//赋予一个新的值修改原本的
            Console.WriteLine(ages[4]);

还要注意使用数组的时候不能使用一个索引不存在的元素,不能超出数组的长度

083-数组的遍历

1、声明⼀个int的数组,数组⼤⼩为9

 int[] temp1;
            temp1 =new int[9];

            //或者
            int[] intArray = new int[9];

2、声明⼀个char数组,数组⻓度为20

char[] charArray = new char[20];

3、声明⼀个float数组,数组⻓度为5

float[] floatArray = new float[5];

4、声明⼀个字符串数组,数组⻓度为8

 string[] stringArray = new string[8];

❓怎么遍历⼀个数组?(正序和倒序)

遍历就是取得数组中的每⼀个值

遍历索引 - 通过索引访问元素Unity 1142 C#编程-第⼀季-编程基础-宇宙最简单2021最新版

53

1、通过for和while遍历⼀个数组

//以下为数组的遍历

            //因为这个数组的长度是 10 
            //所以他的是最大索引是  9
            //索引是0-9
            //因为是从0开始遍历的

            int[] ages = { 12, 33, 5, 33, 48, 999, 5, 1, 2, 3, };

            //第一种方法,利用for 循环
            for(int i = 0; i < 10; i++)
            {
                Console.WriteLine(ages[i]);
            }
 int[] ages = { 12, 33, 5, 33, 48, 999, 5, 1, 2, 3, };
//第二种方法,通过 while 循环遍历
            int i = 0;
            while (i < 10)
            {
                Console.Write(ages[i] + " ");
                i++;
            }

2、通过foreach遍历⼀个数组

//第三种方法,专用油遍历数组
            //foreach
            foreach(int temp in ages)
            {
                Console.Write(temp + " ");//temp = ages[i]
            }
//以上都是正序遍历,那么怎么进行倒序遍历呢?
            //思路:从最大索引一直减少到0
            //用for循环实现
            for(int i = 9; i >= 0; i--)
            {
                Console.Write(ages[i] + " ");
            }
第二个代码块是倒序遍历的一种方法 注意foreach只能固定用于正序
不知道数组长度的时候怎么办?
 int[] ages = { 12, 33, 5, 33, 48, 999, 5, 1, 2, 3, };

            Console.WriteLine(ages.Length);//通过   .length   获取数组的长度
既然如此,就可以直接使用.length来完成遍历
 int[] ages = { 12, 33, 5, 33, 48, 999, 5, 1, 2, 3, };

            Console.WriteLine(ages.Length);//通过   .length   获取数组的长度

            for(int i = 0; i < ages.Length; i++)
            {
                Console.Write(ages[i] + " ");
            }//不管数组有多长,for循环都能完成对数组的遍历
北斗导航 | 从零开始学习基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测(RAIM)算法及改进 接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM)是GNSS接收机内部的一种算法,它仅利用冗余的伪距观测量来判断定位结果是否可靠、是否存在故障卫星,并能识别和排除故障卫星。奇偶矢量法是RAIM最经典的实现方式之一,它将不可直接观测的测量误差映射到一个“奇偶空间”中,使故障检测变得简单且服从精确的概率分布。w\mathbf{w}w虽然能反映故障,但它的协方差矩阵不是单位阵,各分量相关,不利于统计检验。奇偶矢量通过一个正交变换P。 阅读详情

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