docker安装及使用，常用命令总结

1.安装

参考官方教程：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
有三种安装方法：
Install using the repository、Install from a package、Install using the convenience script
（1）推荐使用：Install from a package
到 https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/,选择你想要安装的Ubuntu 版本, 到 pool/stable/目录下, 选择amd64, armhf, arm64, 或者 s390x, 下载符合需要的 .deb 文件。
我是在：
https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/amd64/ 下选择的安装包。
（2）然后执行命令：
sudo dpkg -i /path/to/package.deb
其中path/to/package.deb改为你的.deb文件目录
（3）测试安装是否成功
sudo docker run hello-world 尝试运行hello-word镜像
如果可以正常运行不报错，表示安装成功。

*安装好docker顺便安装一下docker-compose(可以不安装，不影响使用)
参考官方文档：https://docs.docker.com/compose/install/
运行命令：
sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
接着运行：
sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
sudo ln -s /usr/local/bin/docker-compose /usr/bin/docker-compose
测试：docker-compose –version

2.拉取镜像

在docker-hub 官网有很多镜像可以获取，官网地址：
https://hub.docker.com/search?q=&type=image
我们可以在搜索框使用关键词搜索想要的镜像名称，如搜索pcl会出现如下镜像:

选择自己需要的镜像，在终端使用命令 docker pull ***(镜像名) 进行拉取。
如果想要拉取一个ubuntu16.04/ubuntu18.04/ubuntu20.04的空镜像，可以直接在终端使用命令：
sudo docker pull ubuntu:16.04
sudo docker pull ubuntu:18.04
sudo docker pull ubuntu:20.04
进行拉取，然后再对空镜像安装我们需要的生产环境。这样的好处是可以针对自己的项目量身定做生产环境。
查看拉取的命令：使用 sudo docker images可以看到本机已有的镜像。

第一列为镜像名称，第二列为镜像标签，第三列为镜像ID，第四列为创建时间，第五列为占用的内存空间。
可以使用镜像名称:标签 获取到一个镜像，也可以使用镜像ID号获取到。

3.根据镜像创建容器

我们的生产环境是在容器中，而容器是根据镜像创建的。
使用sudo docker run -it --name ***(你想命名的容器名称) -v /home/cxy: /work hello-world:latest /bin/bash
其中参数 -it 为：以交互模式运行容器，且为容器重新分配一个伪输入终端；
-name 为命名；
-v 为想要映射的地址，这里将本机上的/home/cxy 目录映射到容器中的/work 目录。为了方便。也可以直接这样做：-v /home/cxy/:/home/cxy 这样在容器中和本机的目录一致，运行代码更方便；
docker run参考教程：https://www.runoob.com/docker/docker-run-command.html
命令运行成功后，你将会直接进入容器中，前面会有个容器号，后面可以通过你的容器名称或者容器号进入此容器。

退出容器可以直接在容器中执行：exit
再次进入已有容器使用命令：docker exec -it **(容器名) env LANG=C.UTF-8 /bin/bash
如果容器没有运行，是进入不了的，在进入容器前确保容器已经在运行的状态中：
使用命令 docker start ***(容器名) //运行容器
使用命令 docker stop ***(容器名) //停止容器

4.在容器内开发

进入容器后就相当于一个独立的环境，容器与容器之间的环境互不影响，根据不同的项目创建不同的容器，可以随意安装你想要的环境。

5.常用命令

（1）查看已有镜像：
sudo docker images
（2）查看已有容器：
sudo docker ps //查看所有容器
sudo docker ps -a //查看所有在运行的容器
sudo docker ps |grep *** //查看有关键字 ***的容器
（3）进入容器：
sudo docker exec -it ***(容器名) env LANG=C.UTF-8 /bin/bash
（4）删除容器：
sudo docker rm ***(容器名) ，删除前要先stop掉 （docker stop ***）
（5）删除镜像：
sudo docker rmi ***(镜像名)，删除前要停掉所有以此镜像创建的容器
（6）将容器导出为镜像：
使用基础镜像创建了容器后，安装了需要的环境，想要将容器导出为镜像，使用命令：
sudo docker commit ***(容器名) 镜像名:标签
参考：https://www.runoob.com/docker/docker-commit-command.html
（慎用docker commit：使用 docker commit 意味着所有对镜像的操作都是黑箱操作，生成的镜像也被称为 黑箱镜像，换句话说，就是除了制作镜像的人知道执行过什么命令、怎么生成的镜像，别人根本无从得知。而且，即使是这个制作镜像的人，过一段时间后也无法记清具体的操作。这种黑箱镜像的维护工作是非常痛苦的。
参考：https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/image/commit）
建议使用docker file 制作镜像：https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/image/build

更多常用命令参考：https://www.runoob.com/docker/docker-command-manual.html