ATK-IMU901模块：HAL库例程转标准库方法

购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的，以下是我将其转为标准库的方法。
1.将例程文件夹中的IMU901和usart2复制到新的工程文件夹中的HARDWARE里，并在新工程文件中的C/C++中添加这两个文件夹。

2.在HARDWARE中添加imu901.c，ringbuffer.c，usart2.c。

3.对于usart2的修改，可以直接替换成我下面贴出的程序.
usart.c:

#include "sys.h"
#include "usart2.h"
#include "ringbuffer.h"

#define UART2_RX_BUFFER_SIZE	256
uint8_t uart2RxBuffer[UART2_RX_BUFFER_SIZE];

ringbuffer_t uart2RxFifo;

/**
 * @brief       串口X初始化
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void usart2_init(uint32_t bound)
{
   
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART2，GPIOA时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE);
	//USART2_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
   
  //USART2_RX	  GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);