【STM32】详解独立看门狗的本质和使用步骤&代码

一、看门狗

1、介绍

作为一个检测装置，发生意外情况能够报告并处理突发意外——复位。
复位中断属于不可屏蔽中断，属于优先级最高的中断

2、作用

两个看门狗（独立看门狗和窗口看门狗）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障（程序跑飞）；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

3、窗口看门狗

指定程序段执行一定的时间范围内时，窗口看门狗能够再设置好后进行监督。

二、独立看门狗

1、独立看门狗（IWDG）的本质

独立看门狗的工作独立于主程序，但是它能监督主程序。本质是一个递减计数器，由LSI提供时钟驱动。设置一个看门的计时时间（计数脉冲个数），看门狗会开始倒计时，看门狗计数器倒计数到0，系统复位。
以上前提如何实现监督呢？
让正常运行的主程序定时喂狗——重置看门计数器的值。
如果主程序跑飞/崩溃，没有人喂狗，看门狗就会倒计时到0，直接复位。

2、流程

启动看门狗：对密钥寄存器（IWDG_KR）写入0xCCCC。
重载计数器，避免看门狗复位（喂狗）：对密钥寄存器（IWDG_KR）写入0xAAAA。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护，若要修改寄存器，则对密钥寄存器（IWDG_KR）写入0x5555

3、独立看门狗框图

IWDG_PR分频系数选择：

4、独立看门狗的使用

需要控制的寄存器有：

1. 键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效
2. 预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护
3. 重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。
4. 状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效

IWDG独立看门狗操作库函数