2024美赛B题解析：寻找潜水器Searching for Submersibles

解析：传送门

Maritime Cruises Mini-Submarines （MCMS） 是一家总部位于希腊的公司，负责建造潜水器
能够将人类带到海洋的最深处。潜水器被移动到
位置和部署不受主机船的束缚。MCMS现在希望使用他们的潜水器
带领游客冒险探索爱奥尼亚海底部的沉船残骸。
然而，在他们这样做之前，他们需要通过开发来赢得监管机构的批准
与主机失去通信和可能的机械设备时的安全程序
缺陷，包括潜水器失去推进力。特别是，他们希望你这样做
开发一个模型来预测潜水器随时间推移的位置。与典型搜索不同
在陆地或海面上救援时，有缺陷的潜水器可能会发现
它位于海底或水下的某个中性浮力点。它的位置
可能进一步受到洋流、海洋中不同密度和/或地理环境的影响
海底。您的任务是：
• 定位 - 开发一个模型来预测潜水器随时间推移的位置。
o 与这些预测相关的不确定性是什么？
o 潜水器可以定期向主机发送哪些信息来减少
事件发生前的这些不确定性？什么样的设备会
潜水器需要这样做吗？
• 准备 - 如果有的话，您会向公司推荐哪些额外的搜索设备
如有必要，携带主机进行部署？您可以考虑不同类型的
设备，但还必须考虑与可用性、维护、
此设备的准备和使用情况。救援船可能配备哪些附加设备
如有必要，需要带人协助吗？
• 搜索 - 开发一个模型，该模型将使用位置模型中的信息来
推荐设备的初始部署点和搜索模式，以便
最大限度缩短丢失潜水器的位置Maritime Cruises Mini-Submarines (MCMS), a company based in Greece, builds submersibles
capable of carrying humans to the deepest parts of