qq_43399418的博客

cryptography和cryptanalysis统称密码学（cryptology），精通者为密码学家（cryptologist）。密码编码学（cryptography）：使消息保密的技术和科学；从事人员叫密码编码者（cryptographer）。密码分析学（cryptanalysis）：破译密文的科学和技术；从事人员叫密码分析者（cryptanalyst）。加密：E(M) = C ----- E为加密函数。解密： D© = M ------ D为解密函数。密文（ciphertext）

CAN通信中有5种类型的帧，分别是：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔。

CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。这里是引用CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平（线“与”），二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。

提供寄存器让我们对GPIO管脚进行读写。简单的信号传输：GPIO接口只传输简单的二进制信号，可以用于简单的通信和控制任务。通用性：GPIO接口可以用于连接各种类型的外部设备，如LED灯、按钮、传感器等。可配置性：GPIO接口的引脚可以配置为输入或输出模式，以适应不同的应用场景。可编程性：通过编程，可以控制GPIO接口的引脚状态，实现对外部设备的控制。MPC5748G还支持GPIO口的并行读写，这里暂时不做深入讨论。SSS 寄存器选择管脚模式，这里做普通输入输出。管脚做输入管脚的配置代码。

5748G--PIT

PIT模块是一个定时器的数组，可以用来触发中断和DMA通道。1.产生DMA触发脉冲；2.产生中断；3.可屏蔽中断；4.多个独立的时间周期。在初始化PIT前要使能PIT模块、停止PIT定时器。当timer0和timer1链接起来时，读取64位寄存器获取当前时间。先读PIT_LTMR64H后读PIT_LTMR64L。PIT的定时器起始值，当此值减为0时，触发中断，再次重新计数。读取当前计时器的值CHN链接PITChannel的timer；TIE控制Timer Interrupt是否使能；

4bit帧头 8bit状态位 4bit校验和3bit帧头为 1118bit状态位；4bit校验和为前8bit状态位相加的和，用于校验。举例：传感器全故障：1111 0000 0000 0000传感器全正常：1111 1111 1111 1000。

正数的原码、补码与反码都是其二进制形式本身（最高位为符号位：0）。负数的原码为其二进制本身；反码为符号位不变其它位取反；补码为反码加1（最高位为符号位：1）。