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「谁说嵌入式只是调包和焊板子?」—— 2026嵌入式全栈技术征锋令

谁说嵌入式只会“Ctrl+C 调包”和“拿电烙铁焊板子”?2026嵌入式全栈技术征锋令正式启幕! 本次活动专为硬核硬件/软件开发者打造,无论你是刚玩转裸机外设的萌新,还是精通RTOS调度、死磕底层驱动的行业老手,亦或是执掌系统架构的大神,这里都是你证明实力的舞台! 拒绝表面功夫,每一行代码,都有撬动硬件的力量!晒出你的硬核工程实战,为嵌入式开发者的全栈硬实力正名!

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一文解决ubuntu20上3060显卡驱动,cuda,cudnn,torch的安装和卸载

本文主要介绍在ubuntu18下根据自己的pyhon版本来确定torch版本,从而确定cuda和cudnn版本完成安装,本文的版本为python-2.7,torch-1.4.0,torchvision-0.5.0,cuda-10.1,cudnn-7.4.2。
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博文更新于 2026.04.13 ·
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在github上托管属于自己的网页

最近看到github上可以托管自己的网页,想尝试一下,最后成功搭建了自己的网页。如果使用公共仓库,托管网页完全免费,如果使用私有仓库,需要升级账户
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博文更新于 2025.03.18 ·
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qt文件打包为exe程序

今天 ,接着前面的教室课表设计方案进行展开研讨,由于之前运行依赖Python环境,给朋友不太方便,所以这两天打包成exe文件,方便传输和运行。
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博文更新于 2024.03.30 ·
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通过Setup Assistant助手创建机械臂 moveit 配置文件(每一步都有图片说明,十分详细)【2】

主要介绍通过 setup assistant 助手生成适用于自己工程的 moveit 配置文件
原创
博文更新于 2023.08.30 ·
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ubuntu系统中安装OBS录屏软件

ubuntu系统中安装OBS录屏软件
原创
博文更新于 2023.08.30 ·
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UR5e+robotiq85+kinectV2+gazebo实现物体抓取【4】

在前面文章1、2、3的基础上,进一步在ros平台上实现了物体抓取。通过urdf.xacro文件把robotiq85夹爪、ur5e机械臂、KinectV2相机模型结合起来,利用KinectV2相机实现物体识别,利用find_object_2d提取物体特征,并把物体坐标发布到tf树,最后机械臂通过订阅此坐标实现物体抓取。
原创
博文更新于 2023.08.30 ·
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欧易数据获取

前段时间在欧易平台接触了一些币,感觉还挺有意思的,打算通过API接口读取数据然后做一些策略,本文记录如何实现一个获取数据的简单环境搭建
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博文更新于 2023.08.18 ·
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基于python实现辅助教师课表配置设计

完成基于python实现的教师课程配置设计方案,目前有三个功能。
原创
博文更新于 2023.07.04 ·
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python提取文本数据

将TXT文本中的每一行数据读出,保存为csv文件,因为字符串中不仅有数字也有其他字符,为了提出去所需的数字,故使用正则方法。
原创
博文更新于 2022.12.18 ·
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基于qt开发本地摄像头读取和tcp通信

基于qt开发本地摄像头读取和tcp通信
原创
博文更新于 2022.12.04 ·
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基于qt开发读取本地摄像头和tcp通信

发布视频 2022.12.04

从两个表里查询信息,写入其中一个Excel

读取两个Excel表中的数据,对比信息,提取想要的数据
原创
博文更新于 2022.11.24 ·
272 阅读 ·
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ROS常用命令

ROS里面给机械臂建模时常用命令
原创
博文更新于 2022.11.24 ·
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在自己博客网页添加卡通人物

在自己博客网页添加卡通人物
原创
博文更新于 2022.11.21 ·
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通过TensorBoard可视化数据

利用TensorBoard可视化数据,并从TensorBoard面板读出下载到本地
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博文更新于 2022.11.19 ·
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python读取csv表格的数据并用matplotlib画曲线图

python读取csv表格的数据并用matplotlib回曲线图
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博文更新于 2022.11.19 ·
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ROS控制实体UR5e机械臂运动【5】

在前面的几篇文章中已经介绍了如何建立机械臂模型,如何进行机械臂在ROS里面仿真运动。本篇文章主要对实体机械臂进行运动控制。
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博文更新于 2022.11.14 ·
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rviz联合gazebo控制机械臂的运动【3】

在第2篇文章中已经介绍了如何配置moveit文件,本文将使用配置的moveit文件进行rviz联合gazebo的仿真
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博文更新于 2022.11.14 ·
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python实现 - 每日一练2,进程判断

某系统中有n个进程,每个进程都有自己唯一的进程id (PID),同时每个进程最多还有一个父进程,父进程id为(PPID),和一个或多个子进程。若某进程没有父进程,则PPID为0。当某一进程被终止时,某子进程也将被终止。现给出进程id列表和起对应的父进程id列表,当要终止某一进程时,计算最终会终止哪些进程,并将要终止的PID按升序排列。
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博文更新于 2022.08.23 ·
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python实现 - 第一行包括一个整数N,接下来的N行里 每行包含一个特殊基因片段的编码;接 下来输入一个整数M,M行里每行有一 个字符串代表基因编码;

(基于python实现)如果个人要想拥有超能力当且仅当他的基因编码里包含至少1个特殊基因片段作为子串。请编写程序帮助科学家筛选出真正具有超能力的工人们。第一行包括一个整数N,接下来的N行里每行包含一个特殊基因片段的编码;接下来输入一个整数M,M行里每行有1个字符串代表基因编码;
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博文更新于 2022.08.23 ·
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