qq_42637568的博客

1.设置时钟2.设置分频和计数器分频2，计数器7199，可根据实际需要自行更改。3.设置时钟树，根据需要自行更改4.生成代码5.打开main.c，如图写入代码6.烧写程序，查看引脚图这里使用PE9,PE11,PE13,PE14引脚在开发板上用示波器测引脚，即可得到变化的PWM波。...

定点数与浮点数的表示定点数：①带符号的定点小数：小数点固定在符号位后1（符）.1111111②带符号的定点整数：小数点位置固定在最低数值位之后1（符）1111111.③无符号定点整数：小数点位置固定在最低数值位之后11111111.  浮点数：小数点位置按需浮动 引入浮点数意义：相同字长，浮点数表示范围更大、精度更高（浮点数无法表示范围内所有...

将一个点(a,b,c)以一个空间向量 v=（x,y,z）为轴旋转角θ。可设 四元数q = ( (x,y,z)*sin(θ/2) , cos(θ/2) );四元数p = ( (a,b,c), 0 )则q的共轭q* = ( -(x,y,z)*sin(θ/2) , cos(θ/2) )q^(-1) = q*/(|q|^2)若q为单位四元数，则q*=q^(-1)进行计算 p' =...

1.基础配置点击右边NVIC将USART3 全局中断优先级改为1.点击右上角生成代码。2.编写代码由CubeMX提供IRQhandler函数，需要自己写callback函数，查询手册.简单介绍下函数执行顺序，当单片机接收到信息，先进入USART3_IRQHanderler函数，如图，在stm32f7xx_it.c下。...

先放结论：PID算法是通过在运行过程中不断改变输入来获得稳定的输出。图中各项意义是：输入值r(t),输出值c(t),偏差值e(t) = 输出值-输入值其中Kp为比例系数；T1为积分时间常数；TD表示微分时间常数，得到稳定值的关键是调整好3个参数。各环节作用：比例环节：偏差一旦产生(e(t) != 0),立刻产生控制作用（增大或减小输入u(t)），以减小误差。积...

硬件：野火STM32F429开发软件：CubeMX概述：TIM6为DAC供能，DAC将调用DMA功能。所以DMA与TIM6必须在DAC调用前激活。①创建项目，设置晶振。②打开DAC进行如下操作：点击ADD，如下设置③打开TIM6，进行如下设置。点击ADD进行如下操作④：设置分频⑥打开main.c，添加如下数组。uint32...

硬件：野火STM32F429软件：CubeMX①建立工程文件，设置晶振时钟这里不再赘述。②调整TIM3时钟，如图设置。Prescaler 预分频器 ------(TIMx_PSC寄存器)Counter Period 到达此数后计数器置零。Pulse值存在ARR寄存器中，当计数器大于此值输出高电平（PWM mode 2）/低电平（PWM mode 1）。③设置时钟...

先在STM32F439xx_User_Manual中查询需要用到的函数。串口通信与USTRT 有关①建立项目，选择单片机芯片，进入RCC选择时钟。②在底板原理图中找到需要的引脚。③找到USTRT1，将Mode设置成同步模式（Synchronous），同时设置波特率（Baud rate）这里使用115200。④设置时钟，分频25，倍频360.⑤为项目命名，...

硬件：STM32F429开发板软件：STM32CubeMX + keil 5①新建项目，选择对应的芯片（这里STM32F249IGTx为例），设置RCC，选择晶振Crystal②设置引脚，经查阅LED1为PH10,K2为PC13（选择K1,K2均可），可知按键未按下时为低电平，LED点亮时为低电平。③右图芯片部分设置引脚，PC13选择GPIO_Input模式，LED选择...

硬件：野火STM32F429开发板软件：STM32CubeMX+Keil 5①打开CubeMX，新建项目，左上角搜索单片机名称，选择STM32F429IG，右下角选择STM32F429Tx。②左边，选择System Core--Rcc --HSE选项选择Crystal。③查询STM32F429原理图，得到LED引脚④在右侧芯片将PH10,PH11,PH12激活，选择...

https://leetcode-cn.com/problems/longest-palindromic-substring/给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。示例 1：输入: "babad"输出: "bab"注意: "aba" 也是一个有效答案。示例 2：输入: "cbbd"输出: "bb"四种算法：一...

https://leetcode-cn.com/problems/happy-number/编写一个算法来判断一个数是不是“快乐数”。一个“快乐数”定义为：对于一个正整数，每一次将该数替换为它每个位置上的数字的平方和，然后重复这个过程直到这个数变为 1，也可能是无限循环但始终变不到 1。如果可以变为 1，那么这个数就是快乐数。示例: 输入: 19输出: true解释: 1^...

https://leetcode-cn.com/problems/rotate-array/给定一个数组，将数组中的元素向右移动 k 个位置，其中 k 是非负数。示例 1:输入: [1,2,3,4,5,6,7] 和 k = 3输出: [5,6,7,1,2,3,4]解释:向右旋转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6]向右旋转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5]向右旋...

https://leetcode-cn.com/problems/convert-sorted-array-to-binary-search-tree/将一个按照升序排列的有序数组，转换为一棵高度平衡二叉搜索树。本题中，一个高度平衡二叉树是指一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1。示例:给定有序数组: [-10,-3,0,5,9],一个可能的答案是：[0...

https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree/给定一个二叉树，找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。示例：给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7]， 3 / \ 9 20 / \...

https://leetcode-cn.com/problems/symmetric-tree/给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。例如，二叉树 [1,2,2,3,4,4,3] 是对称的。 1 / \ 2 2 / \ / \3 4 4 3但是下面这个 [1,2,2,null,3,null,3] 则不是镜像对称的: 1 / \ ...

https://leetcode-cn.com/problems/same-tree/给定两个二叉树，编写一个函数来检验它们是否相同。如果两个树在结构上相同，并且节点具有相同的值，则认为它们是相同的。示例 1:输入: 1 1 / \ / \ 2 3 2 3 [1,2,3...

https://leetcode-cn.com/problems/remove-duplicates-from-sorted-list/给定一个排序链表，删除所有重复的元素，使得每个元素只出现一次。示例 1:输入: 1->1->2输出: 1->2示例 2:输入: 1->1->2->3->3输出: 1->2->3...

https://leetcode-cn.com/problems/climbing-stairs/假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？注意：给定 n 是一个正整数。示例 1：输入： 2输出： 2解释： 有两种方法可以爬到楼顶。1. 1 阶 + 1 阶2. 2 阶示例 2：输入...

https://leetcode-cn.com/problems/sqrtx/实现 int sqrt(int x) 函数。计算并返回 x 的平方根，其中 x 是非负整数。由于返回类型是整数，结果只保留整数的部分，小数部分将被舍去。示例 1:输入: 4输出: 2示例 2:输入: 8输出: 2说明: 8 的平方根是 2.82842...,   由于返回类...